今見れる無料アーカイブ
半導体製造の熱処理成膜装置における温度制御へのModel-Based Design...
講演者：東京エレクトロン テクノロジーソリューションズ株式会社 山口 達也様半導体製造装置 熱処理成膜装置の温度制御開発へのModel-Based Designの適用事例を紹介します。
Model-Based Designを使いこなす！製品開発プロセス全体の向上と変革...
講演者：日本信号株式会社 高橋 昌秀様新製品開発プロジェクトにおけるプログラム作成工数の削減のために導入を開始したMATLAB®/Simulink®でしたが、単なる自動コード生成ツールとしての利...
仮想空間による自動運転安全性評価シミュレーションDIVPの開発: DIVP...
講演者：神奈川工科大学 井上 秀雄様自動運転はシステムが複雑化する一方で、様々な走行環境に対して高い安全性が求められます。しかし、現在の自動運転の安全性検証は、網羅的な実車評価に依存しており膨大...
SensorObjectFusion機能向けMILS検証環境の構築【MATLAB EXPO 2022】...
講演者：本田技研工業株式会社 小西 達也様/MathWorks Japan 大塚 慶太郎高度運転支援システムにおいては、車載されているカメラやレーダ等の外界認識センサの認識結果をフュージョン処理...
自動運転トラックのためのデータ駆動型制御による横運動制御器自動生...
講演者：株式会社いすゞ中央研究所 鈴木 元哉様昨今、MPCによる目標軌道生成が提案されています。MPCにて目標ヨーレートを計算し、車両ヨーレートを目標ヨーレートに追従させることで良好な軌道追従を...
ADAS・自動運転開発のためのシナリオ設計とシミュレーション最新機能...
講演者：MathWorks Japan 町田 和也ADAS・自動運転開発および検証にむけたシナリオ設計とシミュレーション環境を、最新機能を交えて紹介します。
Honda eMaaS実現に向けた、車両エネルギーマネジメントとSimulinkの活...
講演者：株式会社本田技術研究所 深見 賢太様Hondaは電動モビリティーとエネルギーサービスをつなぐことで、自由な移動と再生可能エネルギーの利用拡大への貢献を目指しています。
CARLA × RoadRunnerで始める！自動運転・ADASシミュレーション開発 ...
自動運転/ADASアプリケーションの開発で広く使われているシミュレーション環境CARLAと、その検証シーン作成に必要なRoadRunnerの連携についてご紹介します。
物理モデルベース燃料電池システムシミュレーターの開発【MATLAB EXP...
講演者：京都大学/トヨタ自動車株式会社 長谷川 茂樹様燃料電池(FC)システム開発プロセスでは、FCスタック・システム部品および制御の組み合わせを実機で適合し最適化するプロセスが主となっており、...
マルチエージェントシステム制御の新展開：人間社会を真似る階層化最...
講演者：名古屋大学 椿野 大輔様ドローン、車両ロボットなど、複数の自律的なエージェントが協調して、単体では不可能な機能を実現するシステムをマルチエージェントシステムと呼びます。
ローカル5Gの現場への導入方法と活用事例 - YouTube
近年、無線通信システムでは、より高い周波数の利用が求められており、今までの経験値でエリア設計することは大変困難な状況となっています。また、ローカル5Gのライセンス取得には、シミュレーション結果の...
無線通信向けディープラーニングの活用法 - YouTube
近年、ディープラーニングは無線通信/レーダーシステムにおいても応用が検討されていますが、実際のシステムに実装する際には専門知識や試行錯誤の労力が必要であることに加え、時系列データを扱う例題も少な...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 1: PID制御器の課題 ...
MPCを設計するためには、制御対象のプラントモデルを解析して内部モデルを作る必要があります。しかし、複雑なプラントモデルでは、モデルの導出が難しくなります。そこで、ブラックボックスモデリングによ...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 2: 内部モデルをブラ...
Simulink Control Design™ の Frequency Response Estimator ブロックと、System Identification Toolbox™ の tf...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 3: オンライン推定型...
Model Predictive Control Toolbox™ の Adaptive MPC Controller ブロックを使うことで、各タイムステップごとに内部モデルを更新しながらMPC...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 4: 指令値軌道に遅れ...
MPCに入力する指令値は、その時点の指令値だけでなく、予測ホライズンの長さの分だけ、将来に渡る指令値軌道を入力することができます。それにより、変化する指令値に対して遅れなく追従できるようになりま...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 5: むだ時間を含むプ...
MPCは、むだ時間を含むモデルに対して、そのむだ時間を陽に考慮した制御を行うことができます。本動画では、MPCを設計する際にむだ時間を考慮して設計する方法について紹介します。
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 6: Cコード生成とPIL...
Model Predictive Control Toolbox™ のMPCブロックは、全てCコード生成に対応しています。この動画では、Embedded Coder® を用いて、MPCブロックを...
ディープラーニング: AWSとNGCで使うMATLAB ディープラーニングコンテ...
近年、ディープラーニングは自動運転、ロボティクス、医用画像、工場の外観検査、インフラ保守、衛星画像等、様々な分野で適用が進んでいます。高い精度を得られる大規模なモデルの構築、パラメータの最適化で...
ディープラーニング: クラウドでのモデル学習の高速化 - YouTube
近年、ディープラーニングは自動運転、ロボティクス、医用画像、工場の外観検査、インフラ保守、衛星画像等、様々な分野で適用が進んでいます。高い精度を得られる大規模なモデル、パラメータの最適化など学習...