今見れる無料アーカイブ
CARLA × RoadRunnerで始める！自動運転・ADASシミュレーション開発 ...
自動運転/ADASアプリケーションの開発で広く使われているシミュレーション環境CARLAと、その検証シーン作成に必要なRoadRunnerの連携についてご紹介します。
物理モデルベース燃料電池システムシミュレーターの開発【MATLAB EXP...
講演者：京都大学/トヨタ自動車株式会社 長谷川 茂樹様燃料電池(FC)システム開発プロセスでは、FCスタック・システム部品および制御の組み合わせを実機で適合し最適化するプロセスが主となっており、...
マルチエージェントシステム制御の新展開：人間社会を真似る階層化最...
講演者：名古屋大学 椿野 大輔様ドローン、車両ロボットなど、複数の自律的なエージェントが協調して、単体では不可能な機能を実現するシステムをマルチエージェントシステムと呼びます。
ローカル5Gの現場への導入方法と活用事例 - YouTube
近年、無線通信システムでは、より高い周波数の利用が求められており、今までの経験値でエリア設計することは大変困難な状況となっています。また、ローカル5Gのライセンス取得には、シミュレーション結果の...
無線通信向けディープラーニングの活用法 - YouTube
近年、ディープラーニングは無線通信/レーダーシステムにおいても応用が検討されていますが、実際のシステムに実装する際には専門知識や試行錯誤の労力が必要であることに加え、時系列データを扱う例題も少な...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 1: PID制御器の課題 ...
MPCを設計するためには、制御対象のプラントモデルを解析して内部モデルを作る必要があります。しかし、複雑なプラントモデルでは、モデルの導出が難しくなります。そこで、ブラックボックスモデリングによ...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 2: 内部モデルをブラ...
Simulink Control Design™ の Frequency Response Estimator ブロックと、System Identification Toolbox™ の tf...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 3: オンライン推定型...
Model Predictive Control Toolbox™ の Adaptive MPC Controller ブロックを使うことで、各タイムステップごとに内部モデルを更新しながらMPC...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 4: 指令値軌道に遅れ...
MPCに入力する指令値は、その時点の指令値だけでなく、予測ホライズンの長さの分だけ、将来に渡る指令値軌道を入力することができます。それにより、変化する指令値に対して遅れなく追従できるようになりま...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 5: むだ時間を含むプ...
MPCは、むだ時間を含むモデルに対して、そのむだ時間を陽に考慮した制御を行うことができます。本動画では、MPCを設計する際にむだ時間を考慮して設計する方法について紹介します。
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 6: Cコード生成とPIL...
Model Predictive Control Toolbox™ のMPCブロックは、全てCコード生成に対応しています。この動画では、Embedded Coder® を用いて、MPCブロックを...
ディープラーニング: AWSとNGCで使うMATLAB ディープラーニングコンテ...
近年、ディープラーニングは自動運転、ロボティクス、医用画像、工場の外観検査、インフラ保守、衛星画像等、様々な分野で適用が進んでいます。高い精度を得られる大規模なモデルの構築、パラメータの最適化で...
ディープラーニング: クラウドでのモデル学習の高速化 - YouTube
近年、ディープラーニングは自動運転、ロボティクス、医用画像、工場の外観検査、インフラ保守、衛星画像等、様々な分野で適用が進んでいます。高い精度を得られる大規模なモデル、パラメータの最適化など学習...
航空機開発のトレンドとチャレンジ - YouTube
次世代航空機およびドローンの開発に関する傾向を、ユーザ事例を交えて紹介し、システム開発・運用にあたるチャレンジと解決策を説明します。
フライトコントローラ開発のためのモデリングとシミュレーション - Y...
MATLABおよびSimulink は飛行制御のためのアルゴリズム開発から機体のプラントモデリング、シミュレーション、仮想テスト、自動コード生成、実装までの一連の開発プロセスをサポートする統合開...
自律無人航空機開発ソリューション - YouTube
MATLABおよびSimulink は飛行制御のためのアルゴリズム開発から機体のプラントモデリング、シミュレーション、仮想テスト、自動コード生成、実装までの一連の開発プロセスをサポートする統合開...
LiDAR点群処理の2大ワークフロー攻略 ～オブジェクトトラッキングとS...
自律ロボティクス・自動運転/ADASで利用が進むLiDAR点群処理アルゴリズムの中でも、特によく使われるオブジェクトトラッキングとSLAMを取り上げ、ワークフローを解説します。
ZENRINいつもNAVIを活用した自動運転用シーン・シナリオの効率的な作...
近年、ADAS・自動運転システムの検証にリアルな仮想環境を用したシミュレーションへの期待が高まっています。MathWorksが提供する RoadRunner 製品は仮想環境構築を強力にサポートします。
機械学習の基礎: MATLABのベストモデル - YouTube
【字幕ON推奨】- 機械学習向けMATLAB: https://bit.ly/3mw1n7Y - ブラウザーで今すぐ始める: https://bit.ly/34pCZ1rAIモデルによるトップ争...
数式で理解を促進する【MATLAB数式処理入門】 - YouTube
数値計算ソフトウエアとして知られるMATLABですが、数式処理も可能なことをご存じですか？ 数値計算では、数式の計算を数値を使って行うため、近似による誤差が避けられません。一方数式処理では数式を...