今見れる無料アーカイブ
モデルベース開発初心者がブラシレスモーター制御モデルを作る【MATL...
【MATLAB EXPOライトニングトーク・ビデオ】 C言語経験者でSimulinkモデル初心者の阿部さんが、個人用のMATLAB Homeライセンスを使用して独習しながらモーター制御モデルを作...
これからのモータ制御システム構築 ～ 産学連携の開発事例 ～ - YouT...
モータは家電製品、自動車をはじめ多くの製品に使用され、高性能化と高効率化のために、高度な制御が行われています。また、信頼性の向上、コスト削減のために、センサレス制御が利用されています。これらの製...
Lumada MATLAB連携によるIoTソリューション構築 - YouTube
日立は、LumadaのIoTプラットフォーム活用によるOT x ITの強みを生かしたデジタルソリューションの展開を加速させるため、MATLAB®/Simulink®とROS、Node-RED(ビ...
最新のモデルベース技術で実現するロボットアームの開発と自律化 - Y...
モデルベースデザインの適用範囲は拡大しています。背景には、モデルベース技術のノウハウの蓄積、ツールの機能改善、ハードウェアの性能改善など様々な要因が挙げられます。本セッションでは、ロボットアーム...
モデル予測制御を用いた「上手い運転」を実現する自動運転制御 - You...
昨今、自動運転の実現に向けて多くの技術開発が進んでいる。我々はヒトの感覚に近い「上手い運転」を実現する自動運転の制御開発の検討を進めている。モデル予測制御(MPC)を用いて道幅を有効活用した目標...
これから始める！MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン (MBD) ...
「MBD」や「モデルベースデザイン」「モデルベース開発」という言葉を聞いたことはあるけれど良く分からない。「MBD」を始めて見たいけれど、どうやって始めたらいいのか良く分からない。 本We...
自律移動システムのためのセンサーフュージョンとナビゲーション - Y...
自律移動システムは認知、判断、計画の複合的な要素を組み合わせて実現する必要があります。このワークフローは自動運転や倉庫内搬送ロボット、無人航空機(UAV)を含む幅広いシステムにおいて重要です。
ディープラーニングによる生物音声認識ソフトウエアの開発 - YouTube...
貴重な絶滅危惧種であるシマフクロウの生息調査は北海道の森林で鳴き声を手掛かりに行われます。富士通九州ネットワークテクノロジーズは調査効率化のため、環境音データから鳴き声を自動認識するソフトウエア...
FPGA回路規模の見積もり精度向上と実機デバッグの高機能化 - YouTube...
FPGAを使用した製品開発では、初期段階で実装に必要な回路規模とレイテンシのトレードオフを検討し、高い精度で見積もる必要があります。しかし抽象度の高いシミュレーションから、これらを正確に見積もる...
ガスタービンエンジン制御用のマルチコアマイコン向けコード生成 - Y...
近年、MBD技術の進歩により、複雑システムを対象とした制御開発が可能となっています。これに伴い制御ソフトは大規模化し、リアルでの制御機能実現には処理能力の高いマルチコアマイコンへの実装を視野に入...
RoadRunnerによるADAS/自動運転シミュレーション用の3Dシーン作成 - ...
RoadRunner製品群によるADAS/自動運転シミュレーション用の3Dシーン作成機能をご紹介します。 RoadRunnerは3Dの複雑な道路や交差点の作成および編集をマウス操作で直観的に行え...
医療機器開発におけるMBD導入プロセス - YouTube
医療機器開発におけるMBD開発プロセスの0からの導入について、取り組みをご紹介します。ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社では創立以来、外科用イメージングシステムの開発を行っています。
静止自立する二輪車の運動特性とその制御 - YouTube
二輪車は中速度域以上では乗って楽しく、エネルギー効率のよい乗り物です。しかし停止時や低速度域では扱いが難しい。ヤマハ発動機株式会社は、その弱みである低速度域運動特性を車両構造と制御で補うコンセプ...
セキュアコーディングを実践する － 理解と実践編 - YouTube
現代のインターネットには、PCやサーバ以外にネットワーク家電やいわゆる産業機器制御システム、医療機器なども接続されています。このような機器のソフトウェアには、通常は有り得ないような状況でも問題な...
化学プラントにおけるソフトセンサー実装事例 - YouTube
ダイキン工業株式会社・伊與田 淳平氏より、フッ素化学プラントで取り組んでいるソフトセンサー実装事例をご紹介します。ソフトセンサーとは、測定に工数がかかる濃度などのデータ、もしくは毒性がある等の理...
車載ECU周辺回路の故障注入のシミュレーション検証技術 - YouTube
機能安全規格(ISO26262)に基づく車載制御コントローラ(ECU)の検証において、ASIL-C以上では故障注入テストにより安全性が侵害されないことの検証が強く推奨されています。
自動運転実用化に向けたホンダの取り組み - YouTube
自動車業界は100年に一度の大変革の時代と言われ、産業構造が大きく変わる可能性があります。特に自動運転の実用化については、交通事故の削減に加えて、高齢者や過疎地域の移動手段の確保、バスやトラック...
TensorFlowとMATLABによるAI・自動化技術の現場展開 - YouTube
三井化学では、機械学習技術を主とするAI技術活用による自動化技術開発に取り組んでおり、製造・販売・研究の課題に対して応用することで、省力化・効率化・定量性向上などの効果を挙げています。
【強化学習入門】複雑な強化学習をMATLAB × Simulinkで簡単に！ - Y...
近年、強化学習にディープラーニングを用いることで、教師データを用意することなく複雑な制御の問題などを解くことが可能になりました。その代りに、学習では対象となるシステム(系)を使ったシミュレーショ...
MATLAB入門 - YouTube
【日本語字幕も表示できます】ソーラーパネル発電の計算例を通して、MATLAB®を始めてみましょう。このビデオでは、MATLAB の機能や利用方法を概略的にご理解いただくための基礎的な内容を紹介します。