今見れる無料アーカイブ
降圧型コンバーターのPID制御の調整（日本語字幕） - YouTube
PID制御器の自動調整の方法について説明します。PID自動調整のアルゴリズムをシミュレーションで試してみたいという方は必見です。制御対象は降圧型DC/DCコンバーターです。直流電圧を降圧し、目標...
ロボットアームによる似顔絵作成～顔検出と経路計画～ - YouTube
似顔絵を作成するロボットアームのデモを通して、MATLAB®による画像処理・経路計画のアルゴリズム開発の手順をご紹介します。
モーター制御 Part1: ブラシレスDCモーター入門 - YouTube
【字幕ON推奨】ブラシレスDCモーター（BLDC）の基礎を分かりやすく解説します。ブラシレスDCモーターは、ブラシ付きモーターに比べ高効率で手がかからないため、家電やロボット、自動車など様々な場...
モーター制御 Part2: ブラシレスDCモーターの制御 - YouTube
【字幕ON推奨】ブラシレスDCモーターの速度を制御するモーター制御アルゴリズムの設計方法を解説します。転流ロジックや三相インバーターなど、システム内のコンポーネントの動作を学びます。また、ブラシ...
モーター制御 Part3: PWM（パルス幅変調）によるブラシレスDCモーター...
【字幕ON推奨】PWM（パルス幅変調）と、ブラシレスDCモーターの速度制御を行うPWM制御を実装する2つのアーキテクチャを解説します。PWMは、一定の周波数で繰り返す方形波信号です。PWMのサイ...
Simscape Electricalモーター制御設計 - Part 1: ブラシレスDCモータ...
【字幕ON推奨】三相ブラシレスDCモーターをシミュレーションし、その逆起電力プロファイルを調査する方法を解説します。
Simscape Electricalモーター制御設計 Part2 - 三相インバーターのモ...
【字幕ON推奨】三相ブラシレスDCモーターのモデル化を解説します。
Simscape Electricalモーター制御設計 - Part 3: 転流ロジックのモデ...
【字幕ON推奨】ブラシレスDCモーターの速度制御を行うための、転流ロジックのモデル化と、フィードバック制御ループの構築方法を解説します。
Simscape Electricalモーター制御設計 - Part 4: PWM制御降圧コンバー...
【字幕ON推奨】ブラシレスDCモーターの速度制御をするためのPWM制御降圧コンバーターのモデル化を解説します。降圧コンバーターの回路図を参照し、Simscape Electricalのブロックで...
Simscape Electricalモーター制御設計 - Part 5: PWM制御の代替実装 ...
【字幕ON推奨】PWM制御で三相電圧を直接変調する方法を解説します。転流ロジックは、整流相が相補的な方法でプラスとマイナスのDC電源電圧の間で切り替わるようにモデル化されています。これにより、モ...
【予知保全入門】Part 1 予知保全の進め方 - YouTube
このビデオでは、様々なメンテナンス手法と、予知保全のアルゴリズム開発のワークフローを説明します。【字幕ON推奨】
モデル予測制御（MPC）Part 1 ～ 基本的な考え方 - YouTube
モデル予測制御とは: https://bit.ly/2D52ytQモデル予測制御の基本的な考え方について説明します。モデル予測制御は、未来の応答を予測しながら各時刻で最適化問題を高速に計算するフ...
モデル予測制御（MPC）Part 2 ～ Model Predictive Control Toolbox例...
モデル予測制御とは: https://bit.ly/2D52ytQ車両運動制御の簡単な例を題材に、Model Predictive Control Toolboxの概要について説明します。
MathWorksクラウドツールを使った実験の進め方 - MATLAB Mobileを使用...
遠隔授業に移行していく中で、MATLABを活用した演習や実験を進めるにあたりお困りのことはありませんか？
モデル予測制御（MPC）【入門】 - YouTube
近年、モデル予測制御が再び注目を集めています。モデル予測制御は、1970年代後半に開発され、主に石油精製や化学プロセス等、プロセス制御系を中心に適用されてきましたが、近年の計算機の性能 向上によ...
モデル予測制御（MPC）の応用 ～ アダプティブ・クルーズ・コントロー...
ADAS/自動運転システムへのモデル予測制御（MPC）の応用に注目します。アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）にMPCを適用し、センサーフュージョンと組み合わせたフィードバック制御シス...
【予知保全入門】Part 2 特徴抽出の進め方 - YouTube
【字幕ON推奨】予知保全に関する様々なメンテナンス手法と、アルゴリズム開発のワークフローを説明します。
【予知保全入門】Part 3 残存耐用時間（RUL）の推定 - YouTube
【字幕ON推奨】予知保全に関する様々なメンテナンス手法と、アルゴリズム開発のワークフローを説明します。
【エンジニア向け強化学習入門】Part 2 環境と報酬の理解 - YouTube
【字幕ON推奨】強化学習の無料リソースはこちら：https://bit.ly/2vPxuLt 強化学習シリーズの他のビデオもぜひご覧ください。
【エンジニア向け強化学習入門】Part 3: ポリシーと学習アルゴリズム...
【字幕ON推奨】強化学習の無料リソースはこちら：https://bit.ly/2vPxuLt 強化学習シリーズの他のビデオもぜひご覧ください。