今見れる無料アーカイブ
無料体験！MATLAB および Simulink によるAI・自律ロボティクス開発入...
本チュートリアルでは MATLABおよびSimulink による自律ロボティクス開発に関する認識・行動計画のワークフローについて体験いただきます。MATLABおよびSimulink は自律ロボテ...
仮想空間による自動運転安全性評価シミュレーションDIVPの開発：DIVP...
現在の自動運転の安全性検証は、網羅的な実車評価に依存し膨大なコストを要する。また自然界の物理現象に対し、カメラ、レーダ、LiDARの外界センサは限界の検証が難しい。以上の背景からDIVPプロジェ...
SensorObjectFusion機能向け MILS検証環境の構築 ビデオ - MATLAB
高度運転支援システムにおいては、車載されているカメラやレーダ等の外界認識センサの認識結果をフュージョン処理し、得られた結果から車両等の周辺環境を認識して自車の行動制御処理を行っている。次世代研究...
自動運転トラックのためのデータ駆動型制御による横運動制御器自動生...
昨今、MPCによる目標軌道生成が提案されている。MPCにて目標ヨーレートを計算し、車両ヨーレートを目標ヨーレートに追従させることで良好な軌道追従を実現できる。一方、この方式ではヨーレートを制御す...
ADAS・自動運転開発のためのシナリオ設計とシミュレーション最新機能...
ADAS・自動運転開発および検証にむけたシナリオ設計とシミュレーション環境を、最新機能を交えて紹介する。複雑化する機能の安全性を早期に検証するため、膨大なテストシナリオの準備と仮想環境を使ったシ...
エンジン制御ソフトウェアの開発効率・製品価値向上への挑戦 ビデオ ...
IHIは日本のジェットエンジン生産の60～70%を担うリーディングカンパニーとして最先端技術を生かした航空機向けジェットエンジンの研究開発を進めている。エンジン制御ソフトウェアの設計においてはM...
半導体製造の熱処理成膜装置における温度制御へのModel-Based Design...
半導体製造装置 熱処理成膜装置の温度制御開発へのMBDの適用事例を紹介する。従来の制御ソフト開発のフローと比較してMBDを導入することで開発期間の短縮や品質の向上などの効果があった。ここでは温度...
Model-Based Designを使いこなす！製品開発プロセス全体の向上と変革...
新製品開発プロジェクトにおけるプログラム作成工数削減のために導入を開始したMATLAB/Simulinkは、単なる自動コード生成ツールとしての利用に留まらず、ソフトウェア設計プロセスを始めとした...
物理モデルベース燃料電池システムシミュレーターの開発 ビデオ - MA...
燃料電池(FC)システム開発プロセスにおける試作費や開発期間の負担等の課題に対し、実際の開発現場で要求される動的システム挙動の高精度・高速演算を実現するシミュレーターを開発した。本シミュレーター...
【日立×MATLAB】AIとロボットを活用した生産ライン最適化 ～シミュレ...
株式会社日立製作所 西山様をお招きし、 LumadaとMATLAB連携による車両管制システムや混流生産ラインについてのお取組みをご紹介いただきます。続いて、MathWorksより、ROS/ROS...
現場ですぐ試すAI実装 ～データ取りや特性確認等の泥臭いところを中心...
本コンテンツは、AIシステム構築の際に必要不可欠な、データ収集やデータの特性評価等の"泥臭い"作業にフォーカスします。題材としては、Raspberry Piと一体型の加速度センサーを用いて小型フ...
3次元空間の認識へ！加速する点群のディープラーニング ビデオ - MAT...
点群による認識に取組み始めたエンジニアを対象に、点群のディープラーニングの初歩が理解できるようワークフローを解説します。点群のディープラーニングに役立つ関数・機能を紹介します。
CARLA × RoadRunnerで始める！自動運転・ADASシミュレーション開発 ...
CARLA × RoadRunnerで始める！自動運転・ADASシミュレーション開発
ADAS・自動運転開発を加速！仮想環境構築とシミュレーションに関する...
ADAS・自動運転向け仮想環境構築およびシミュレーションに関する最新のソリューションや、仮想環境を活用した制御設計をご紹介します。
車両シミュレーションのスケールアップをより柔軟に！ ～フルビーク...
CASEが進むにつれ、車両シミュレーションの重要性が増しています。 本Webセミナーでは、プラント、制御器、センサーなどのコンポーネントやテストシナリオを指定するだけで車両モデルを自動構築する「...
【車載バッテリー開発を加速】 バッテリーモデリングとバッテリーマネ...
ユーザー事例講演として本田技術研究所の深見様をお迎えし、「Honda eMaaS 実現に向けた、車両エネルギーマネジメントとSimulinkの活用」と題した講演をいただきます。そして、MathW...
【次世代モビリティ電動化技術】 高付加価値を生む、システム全体を俯...
増加する自動車内の電動コンポーネントを受けて、自動車内のシステム構成は大きく変革しなければならない局面に直面しております。本セミナーではシステム構成を設計するためにより上流の抽象度の高いモデル設...
【電気自動車と電力インフラの融合を加速する開発環境】 ”Vehicle t...
脱炭素化社会を目指した電気自動車等の大量導入に向けて、電気自動車を含む電力インフラ開発、電力インフラと連携（電力系統連携）した車両性能評価、電力インフラを包含した新たなサービスビジネスへのスケー...