2023/10/11 | 10:00-16:30
『ディジタル信号による統計的信号処理の 基本原理の理解とその応用...
本セミナーでは、個々のアルゴリズムの本来の狙いは何かを理解することを目的とし、丁寧な説明を心がけ、参加者の理解の一助となることを目指します。また、音、画像、通信等への応用例を複数挙げ、実際にどの...
2023/10/11 | 10:00-16:30
セミナー「ディジタル信号による統計的信号処理の基本原理の理解とそ...
本セミナーでは、ディジタル信号処理の中でも特に統計的信号処理と呼ばれる統計を扱う信号処理技術に関して、詳しくご説明致します。 音、画像、通信等のデータは不規則信号です。不規則信号を処理するた...
2023/11/20 | 10:00-17:00
~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~ 『カルマンフィル...
本セミナーでは,カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング,制御,あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。できれば,古典制御や現代制御,...
2023/12/04 | 10:30 ~ 17:30
SLAM・自己位置推定技術の基礎と自動運転システムへの応用 <オ...
・性能を決めるポイントとなっている自己位置推定技術を修得し、高精度な自動運転システムへ応用するための講座 ・パーティクルフィルタを有し、精度を改善させるFast SLAM技術や拡張カルマンフィ...
2024/02/21 | 10:00〜16:00
カルマンフィルタとシステム同定 | 知識・技術・情報・ノウハウに関す...
カルマンフィルタの考え方,カルマンフィルタのアルゴリズム,データを用いたモデリング法であるシステム同定,システム同定の基本的な手順,制御におけるデータとモデルの取り扱い方について,豊富な経験に基...
【カルマンフィルタ入門】Part 2: 状態推定器 - YouTube
【字幕ONでご覧ください】状態推定器の動作原理とその背景の数学とは。状態推定器は、システムの内部状態を直接測定できない場合に、その状態を推定するために使われるものです。
BMS(バッテリーマネジメントシステム)の先進アルゴリズム開発 ビデ...
機械学習によるバッテリー劣化モデリングや、非線形カルマンフィルターによるSOC推定など、先進的なBMSアルゴリズム開発をご紹介します。
カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介 - YouTube
MATLABによるオブジェクト追跡: https://bit.ly/2QalM4gMATLABとComputer Vision System Toolboxを使い、カルマンフィルタを使った物体の...
カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介 ビデオ - MATLAB &...
本ビデオでは、MATLABとComputer Vision Toolboxを使い、カルマンフィルタを使った物体のトラッキングについてご紹介いたします。
【カルマンフィルタ入門】Part 3: 最適な状態推定器 - YouTube
【字幕ONでご覧ください】カルマンフィルターの仕組みを動画でわかりやすく紹介します。カルマンフィルターは、予測された状態とノイズの多い測定値という2つの情報源を組み合わせて、最適で偏りのない推定...
【カルマンフィルタ入門】Part 7: Simulink で拡張カルマンフィルタ(...
【字幕ONでご覧ください】Simulinkで拡張カルマンフィルターを使って、非線形振り子システムの角度位置を推定する方法を紹介します。