2023/06/14 | 10:30 ~ 17:30

LiDARの基礎と性能向上技術およびシステム構築への応用　～デモ付～　...

～ LiDARの選定方法、各種LiDARの見え方、性能向上技術、ROSを用いたシステム構築方法 ～ ・ＬｉＤＡＲの基礎から性能向上のための最先端技術や活用法までを修得し、応用製品の開発に活かす...

2023/06/14 | 10:30~17:30

＜日本テクノセンター＞LiDARの基礎と性能向上技術およびシステム構築...

～ LiDARの選定方法、各種LiDARの見え方、性能向上技術、ROSを用いたシステム構築方法 ～ LiDARセンサーは、googleカー(現ウェイモ)など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久...

2023/06/23 | 10:00-16:00

セミナー「１日で分かる Visual SLAM の基礎」の詳細情報 - ものづく...

自己位置推定・マッピングは，ドローン，ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です．特に，カメラを用いたものをvi...

2023/06/27 | 10:30 ~ 17:30

SLAMの基礎とROS・Autowareを活用した自動運転システム開発への応用　...

～ LiDAR　SLAMの処理フローと座標変換、障害物検出・経路生成技術の仕組み、ROSによるセンサデータの可視化、Autowareによるソフトウェア開発 ～ ・SLAMの基礎からAutowa...

2023/07/21 | 10:00-16:00

セミナー「自己位置推定・マッピングの最新技術動向」の詳細情報 - も...

デバイスの自己位置推定や空間形状認識（マッピング）は，自動走行制御からナビゲーション，写真測量などに用いられる基盤技術です．近年，カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い，ARCor...

2023/08/19 | 10:30-16:30

セミナー「LiDARの最新技術・トレンドと業界分析および活用事例・シス...

いよいよ普及期に入ったLiDARセンサー。AD/ADAS(自動運転/先進運転支援システム)など、車載向けが注目されていますが、さまざまな業界・使い方で活用が始まっています。 　本セミナーは、そ...

2023/09/20 | 10:00-16:00

セミナー「＜1日で分かる＞自己位置推定・環境地図作成のためのコンピ...

自己位置推定と環境地図作成の技術は，ドローン，ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です．これらの技術は，カメラを主たるセン...

2023/10/19 | 10:30-16:30　

自己位置推定・マッピングのためのセンサとアルゴリズムの基礎と最新...

本セミナーでは，自己位置推定とマッピングに関連する様々なセンサとアルゴリズムを概説いたします．初めに，カメラを用いた技術としてVisual SLAMとNeRFを解説します．次にIMU単体のみで自...

2023/12/04 | 10:30 ~ 17:30

ＳＬＡＭ・自己位置推定技術の基礎と自動運転システムへの応用　＜オ...

・性能を決めるポイントとなっている自己位置推定技術を修得し、高精度な自動運転システムへ応用するための講座 ・パーティクルフィルタを有し、精度を改善させるFast SLAM技術や拡張カルマンフィ...

2023/12/05 | 9:50～16:00

【オンライン開催】第150回 「自己位置推定・地図生成の理論から実践...

自己位置推定・環境地図生成 (SLAM) は移動ロボットに欠かせない機能として長く研究されてきており，現在も複雑・大規模な環境への適応や複合センサの利用など活発な研究が進められています．また，近...

2023/12/12 | 10:30-16:30

＜情報機構＞LiDARの基礎から応用まで ～最新LiDARの技術解説、活用...

いよいよ普及期に入ったLiDARセンサー。AD/ADAS（自動運転/先進運転支援システム）など、車載向けが注目されていますが、さまざまな業界・使い方で活用が始まっています。 本セミナーは、...

2024/01/15 | 10:30 ~ 17:30

自律移動ロボット技術の基礎と搬送ロボットへの応用　＜オンラインセ...

・知能移動ロボットの核となる技術から、SLAMや自己位置同定、群管理やスケジューリング、搬送保管設備の最適化技術までを修得し、自律移動ロボットを効果的に活用するための講座！ ・ロボットの移...

2024/01/26 | 10:30 ~ 17:30

Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭのための画像処理・カメラ幾何・機械学習とア...

・Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭの高精度化・高度化構築技術を実践的に修得し、高精度で付加価値の高いアプリケーション開発へ活かすための講座 ・Ｖｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭの技術を理解し、ＵｎｉｔｙとＡＲ　...

Lidar点群処理と自律移動システムへの統合 ビデオ - MATLAB

Lidarは、自動運転や自律移動ロボット、そしてUAVなどで活用が進んでおり、周辺物体の検出やSLAMなどにおいて重要な役割を果たしています。 本講演では、MATLAB/Simulinkを活用し...

ロボティクス：SLAMによる自己位置推定と地図構築 ビデオ - MATLAB

SLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。スキャンマッチングやループの閉じこみを検出、誤差の蓄積を補正・キャンセルするための姿勢グラフの最適化について解説します。

Aerial Lidar SLAM Video - MATLAB

Implement 3D SLAM on aerial lidar data and improve the map by applying pose graph optimization.

LiDAR点群処理の2大ワークフロー攻略 ～オブジェクトトラッキングとS...

オブジェクトトラッキングとSLAMに関して、点群処理のワークフローを紹介します。また、点群データを最大限活用するためのUnreal Engine/RoadRunnerといった3Dシミュレーション...

LiDAR点群処理の2大ワークフロー攻略 ～オブジェクトトラッキングとS...

自律ロボティクス・自動運転/ADASで利用が進むLiDAR点群処理アルゴリズムの中でも、特によく使われるオブジェクトトラッキングとSLAMを取り上げ、ワークフローを解説します。

MATLABおよびSimulinkによる自律移動ロボット開発 - YouTube

MATLABおよびSimulinkは自律移動ロボットの複合的なアルゴリズムを単一環境で開発することが可能です。自律移動システムが効率よく行動するためには、地図データによって障害物を把握しつつ、セ...

ロボティクス：SLAMによる自己位置推定と地図構築 - YouTube

ロボティクスで押さえておきたい技術「SLAMとは？これだけは知っておきたい3つのこと」: https://bit.ly/397gKOHSLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。