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ウェビナー
No.145129
2023/12/04 | 10:30 ~ 17:30
SLAM・自己位置推定技術の基礎と自動運転システムへの応用 <オ...
・性能を決めるポイントとなっている自己位置推定技術を修得し、高精度な自動運転システムへ応用するための講座 ・パーティクルフィルタを有し、精度を改善させるFast SLAM技術や拡張カルマンフィ...
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No.148608
ロボティクス:SLAMによる自己位置推定と地図構築 ビデオ - MATLAB
SLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。スキャンマッチングやループの閉じこみを検出、誤差の蓄積を補正・キャンセルするための姿勢グラフの最適化について解説します。
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No.148479
LiDAR点群処理の2大ワークフロー攻略 ~オブジェクトトラッキングとS...
オブジェクトトラッキングとSLAMに関して、点群処理のワークフローを紹介します。また、点群データを最大限活用するためのUnreal Engine/RoadRunnerといった3Dシミュレーション...