2022/03/09 | 10:30-16:30

難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成法を分かり...

本セミナーでは、現代制御理論（最適制御理論）、ポスト現代制御理論（Ｈ∞制御理論）、適応制御理論、サーボ制御技術をそれらのポイントの技術イメージを最初に解説し、その次に背景にある技術理論についても...

2022/06/15 | 10:30~17:30

PID制御の基礎と制御系設計への応用　〜 デモ付 ～　＜オンラインセミ...

　人工物を思い通りに操り、安心・安全・快適に使うためには、制御工学の知識が欠かせません。 　また、人工物の「動きをデザイン」する制御工学は、機械学習などのAI技術とともにSociety5....

2022/12/09 | 10:30 ~ 17:30

PID制御技術の基礎と効果的なパラメータチューニングのポイント　～デ...

～ ラプラス変換と伝達関数、「比例」、「積分」、「微分」制御の特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPID制御方法 ～ ・PID制御のチューニングでよく使われ...

2022/04/06 | 10:30-16:30

多くの計算例題でよくわかる！ 比例・積分・微分制御（PID）制御の入...

本セミナーは制御技術の基礎と制御装置の設計のしかたを制御技術の入門者にも分かり易く解説し、従来からの制御技術者には制御技術の良い整理になるようにし、制御技術に関係する全てのかたに制御技術が活用で...

2022/01/28

ＰＩＤ制御の基礎とシステム同定による制御モデル作成およびディジタ...

～ ラプラス変換と伝達関数、制御システムの安定性、２自由度PID制御と極零相殺、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動の抑制、電源制御への応用 ～ ・システム同定による制...

2022/05/19 | 10:30~17:30

自動車と自律移動ロボットのための移動体の行動計画とモデル予測制御...

～ 状態フィードバック制御の実装例と経路追従、自動車における経路追従のためのモデル、モデル予測制御の実装例と経路追従、各制御手法による制御性能比較 ～ ・自動車や自律移動ロボット等を対象とした...

2023/02/16 | 10:30 ~ 17:30

PID制御の基礎とディジタル制御およびパラメータチューニングのポイン...

～ 制御対象のモデリング、ＰＩＤ制御系設計の基礎、ディジタル制御技術と注意点、制御性能の評価法 ～ ・目的に応じた制御の構造を適材適所で使用し、PID制御を効果的に用いた制御系設計に活かすため...

2023/03/28 | 10:30 ~ 17:30

モデル予測制御技術の基礎とモデル作成手法および導入ポイント　～デ...

～ 自動制御の種類、モデル予測制御の基礎と要素技術、モデル予測制御に使われるモデル、モデル予測制御適用のポイント ～ ・PFCをベースとしたMPCの基礎から導入事例までを修得し、MPCをメカト...

2022/03/31 | 10:30~17:30

モデル予測制御技術の基礎と効果的な適用ポイント　～デモ付～　＜オ...

～ 自動制御の種類、モデル予測制御の要素技術、モデルの作成法と制御アルゴリズム、モデル予測制御の導入方法 ～ ・フィードバック制御にモデルを組み込んだモデル予測制御を修得し、機械やプロセスの自...

2022/09/07 | 10:30-16:30

セミナー「難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

2023/02/02 | 10:30 ~ 17:30

最適制御理論による現代制御およびスライディングモード制御のコント...

～ 線形２次レギュレータ（LQR）の設計法と設計事例、 LQI (Linear Quadratic Integrator)、２自由度LQI、スライディングモード制御によるコントローラ設計方法と設...

2022/03/02

PID制御の基礎とディジタル制御法およびチューニング技術のポイント　...

～ 制御対象のモデリング、ＰＩＤ制御の基礎、２自由度制御、ディジタル制御設計と注意点、制御系設計における制御性能評価、単純適応制御法 ～ ・制御の目的に応じた制御構造、制御パラメータのチューニン...

2022/12/07 | 10:30-16:30

セミナー「難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

2023/04/26 | 10:30 ~ 17:30

ＰＩＤ制御の基礎とディジタル制御におけるパラメータ決定法　～デモ...

～ 古典制御の基礎、Ｐ－ＰＩ制御とフィードフォワード制御、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動抑制への応用 ～ ・ＰＩＤ制御の基礎から制御モデルの作成法までを修得し、...

2023/06/13 | 10:30-16:30

セミナー「難解な制御理論を含め制御技術の全般をトコトン分かりやす...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

セミナー「現在いたるところで活躍している高度な制御技術を分かりや...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

PID制御のオートチューニングを使いこなして、ムダなく、すばやく制御...

PID制御は産業界で圧倒的なシェアを誇るフィードバック制御技術です。制御系が期待通りの動作となるように、効率的に素早く調整（チューニング）することは大きな課題です。

MPCの設計課題とPID制御器の問題 ビデオ - MATLAB

今回の動画シリーズにおける、MPCの設計課題について説明します。またPID制御で制御する場合の問題点についても紹介します。

Apérza TV（アペルザTV、アペルザテレビ）｜製造業に特化した動画配...

オペレータの技能をAIが継承「AI Autopilot System」がプラント完全自動制御を目指す ■​AI Autopilot System AIが運転員の技能を学習し、プラントの自...

2022/05/24 | 10:30-16:30

セミナー「電子機器（メカトロニクス）の基礎」

本研修では、メカトロニクスの3大分野（機械工学・情報工学・電気電子工学）について、センサ・アクチュエータ・制御回路を中心に横断的に解説します。 　特にその中で、（移動体・産業用ロボット・人間の...