2022/03/09 | 10:30-16:30

難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成法を分かり...

本セミナーでは、現代制御理論（最適制御理論）、ポスト現代制御理論（Ｈ∞制御理論）、適応制御理論、サーボ制御技術をそれらのポイントの技術イメージを最初に解説し、その次に背景にある技術理論についても...

2022/06/15 | 10:30~17:30

PID制御の基礎と制御系設計への応用　〜 デモ付 ～　＜オンラインセミ...

　人工物を思い通りに操り、安心・安全・快適に使うためには、制御工学の知識が欠かせません。 　また、人工物の「動きをデザイン」する制御工学は、機械学習などのAI技術とともにSociety5....

2021/11/22

ディジタルPID制御および古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と最新...

～ 従来のPID制御から最先端の２自由度PID制御までとディジタル化技術、古典制御理論形アドバンスト制御の基礎、最先端技術、制御性能を高度化するための応用とそのポイント ～ ・ディジタルPID制...

2022/12/09 | 10:30 ~ 17:30

PID制御技術の基礎と効果的なパラメータチューニングのポイント　～デ...

～ ラプラス変換と伝達関数、「比例」、「積分」、「微分」制御の特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPID制御方法 ～ ・PID制御のチューニングでよく使われ...

2022/04/06 | 10:30-16:30

多くの計算例題でよくわかる！ 比例・積分・微分制御（PID）制御の入...

本セミナーは制御技術の基礎と制御装置の設計のしかたを制御技術の入門者にも分かり易く解説し、従来からの制御技術者には制御技術の良い整理になるようにし、制御技術に関係する全てのかたに制御技術が活用で...

2021/12/22

PID制御の基礎とPIDチューニング法の効果的な活用ポイント　～デモ付...

～ 「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPIDチューニングのシミュレーション ～ ・PID制御の特性から最適なチュ...

2022/01/28

ＰＩＤ制御の基礎とシステム同定による制御モデル作成およびディジタ...

～ ラプラス変換と伝達関数、制御システムの安定性、２自由度PID制御と極零相殺、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動の抑制、電源制御への応用 ～ ・システム同定による制...

2022/05/19 | 10:30~17:30

自動車と自律移動ロボットのための移動体の行動計画とモデル予測制御...

～ 状態フィードバック制御の実装例と経路追従、自動車における経路追従のためのモデル、モデル予測制御の実装例と経路追従、各制御手法による制御性能比較 ～ ・自動車や自律移動ロボット等を対象とした...

2023/02/16 | 10:30 ~ 17:30

PID制御の基礎とディジタル制御およびパラメータチューニングのポイン...

～ 制御対象のモデリング、ＰＩＤ制御系設計の基礎、ディジタル制御技術と注意点、制御性能の評価法 ～ ・目的に応じた制御の構造を適材適所で使用し、PID制御を効果的に用いた制御系設計に活かすため...

2022/01/07

フィードバック制御技術の基礎とMATLAB・Simulinkによるモデル化およ...

～ 伝達関数と状態方程式、フィードバック制御と安定性、定常誤差とPID制御、Simulinkによるモデル化とシミュレーション ～ ・伝達関数と状態方程式に基づくフィードバック制御技術を修得し、安...

2021/12/08

制御対象のモデル化とモデル予測制御への応用　～デモ付～　＜オンラ...

～ 伝達関数法と状態空間法、フィードフォワード制御とフィードバック制御、一般化予測制御系の構成、制御対象のパラメータ同定法と適応型モデル予測制御系の構成 ～ ・制御対象の特徴をつかみ、数学モデル...

2023/03/28 | 10:30 ~ 17:30

モデル予測制御技術の基礎とモデル作成手法および導入ポイント　～デ...

～ 自動制御の種類、モデル予測制御の基礎と要素技術、モデル予測制御に使われるモデル、モデル予測制御適用のポイント ～ ・PFCをベースとしたMPCの基礎から導入事例までを修得し、MPCをメカト...

2022/03/31 | 10:30~17:30

モデル予測制御技術の基礎と効果的な適用ポイント　～デモ付～　＜オ...

～ 自動制御の種類、モデル予測制御の要素技術、モデルの作成法と制御アルゴリズム、モデル予測制御の導入方法 ～ ・フィードバック制御にモデルを組み込んだモデル予測制御を修得し、機械やプロセスの自...

2022/09/07 | 10:30-16:30

セミナー「難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

2023/02/02 | 10:30 ~ 17:30

最適制御理論による現代制御およびスライディングモード制御のコント...

～ 線形２次レギュレータ（LQR）の設計法と設計事例、 LQI (Linear Quadratic Integrator)、２自由度LQI、スライディングモード制御によるコントローラ設計方法と設...

2022/03/02

PID制御の基礎とディジタル制御法およびチューニング技術のポイント　...

～ 制御対象のモデリング、ＰＩＤ制御の基礎、２自由度制御、ディジタル制御設計と注意点、制御系設計における制御性能評価、単純適応制御法 ～ ・制御の目的に応じた制御構造、制御パラメータのチューニン...

2022/12/07 | 10:30-16:30

セミナー「難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

2023/04/26 | 10:30 ~ 17:30

ＰＩＤ制御の基礎とディジタル制御におけるパラメータ決定法　～デモ...

～ 古典制御の基礎、Ｐ－ＰＩ制御とフィードフォワード制御、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動抑制への応用 ～ ・ＰＩＤ制御の基礎から制御モデルの作成法までを修得し、...

2023/06/13 | 10:30-16:30

セミナー「難解な制御理論を含め制御技術の全般をトコトン分かりやす...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

セミナー「現在いたるところで活躍している高度な制御技術を分かりや...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...