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ウェビナー No.7405

2022/03/09 | 10:30-16:30

難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成法を分かり...

本セミナーでは、現代制御理論(最適制御理論)、ポスト現代制御理論(H∞制御理論)、適応制御理論、サーボ制御技術をそれらのポイントの技術イメージを最初に解説し、その次に背景にある技術理論についても...

ウェビナー No.3889

2022/01/20

スライディングモード制御の基礎と制御器設計への応用・活用例 ~MA...

~ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ~ ・スライディングモード制御の強力なロバスト性を活用した設計法を修得し、実用的な制御器設計に応用するための講座...

ウェビナー No.925

2021/12/08

制御対象のモデル化とモデル予測制御への応用 ~デモ付~ <オンラ...

~ 伝達関数法と状態空間法、フィードフォワード制御とフィードバック制御、一般化予測制御系の構成、制御対象のパラメータ同定法と適応型モデル予測制御系の構成 ~ ・制御対象の特徴をつかみ、数学モデル...

ウェビナー No.18622

2022/05/19 | 10:30~17:30

自動車と自律移動ロボットのための移動体の行動計画とモデル予測制御...

~ 状態フィードバック制御の実装例と経路追従、自動車における経路追従のためのモデル、モデル予測制御の実装例と経路追従、各制御手法による制御性能比較 ~ ・自動車や自律移動ロボット等を対象とした...

ウェビナー No.3647

2022/01/07

フィードバック制御技術の基礎とMATLAB・Simulinkによるモデル化およ...

~ 伝達関数と状態方程式、フィードバック制御と安定性、定常誤差とPID制御、Simulinkによるモデル化とシミュレーション ~ ・伝達関数と状態方程式に基づくフィードバック制御技術を修得し、安...

ウェビナー No.4017

2022/01/28

自動車の自動運転技術と車両運動制御技術および最新動向 <オンライ...

~ 自動車の基本性能、自動運転のための認知・判断技術、制御技術を用いた車両運動制御の基礎、自動運転・隊列走行における操舵制御、車間距離制御技術 ~ ・制御工学の基礎から学び、自動運転のための操舵...

ウェビナー No.7392

2022/04/06 | 10:30-16:30

多くの計算例題でよくわかる! 比例・積分・微分制御(PID)制御の入...

本セミナーは制御技術の基礎と制御装置の設計のしかたを制御技術の入門者にも分かり易く解説し、従来からの制御技術者には制御技術の良い整理になるようにし、制御技術に関係する全てのかたに制御技術が活用で...

ウェビナー No.64824

2023/01/24 | 10:30 ~ 17:30

安定化制御/安全制御の基礎とドローン制御技術への応用 <オンライ...

~ 非線形制御の安定性評価手法と漸近安定化制御技術、要求される安全性と安全制御技術、ドローンの非線形安定化FB制御/軌道追従制御/安全制御への応用 ~ ・非線形制御の基礎からドローンの安定化制...

ウェビナー No.4018

2022/01/28

PID制御の基礎とシステム同定による制御モデル作成およびディジタ...

~ ラプラス変換と伝達関数、制御システムの安定性、2自由度PID制御と極零相殺、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動の抑制、電源制御への応用 ~ ・システム同定による制...

ウェビナー No.33253

2022/09/07 | 10:30-16:30

セミナー「難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ(観測器)、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

ウェビナー No.74319

2023/02/16 | 10:30 ~ 17:30

PID制御の基礎とディジタル制御およびパラメータチューニングのポイン...

~ 制御対象のモデリング、PID制御系設計の基礎、ディジタル制御技術と注意点、制御性能の評価法 ~ ・目的に応じた制御の構造を適材適所で使用し、PID制御を効果的に用いた制御系設計に活かすため...

ウェビナー No.958

2021/11/22

ディジタルPID制御および古典制御理論形アドバンスト制御の基礎と最新...

~ 従来のPID制御から最先端の2自由度PID制御までとディジタル化技術、古典制御理論形アドバンスト制御の基礎、最先端技術、制御性能を高度化するための応用とそのポイント ~ ・ディジタルPID制...

ウェビナー No.18598

2022/05/17 | 10:30~17:30

永久磁石モータのベクトル制御とインバータの基礎・回路設計とその応...

~ 永久磁石同期モータの構造と原理、ベクトル制御のシステム構成と設計方法、三相インバータのPWM制御と応用例 ~ ・インバータ回路技術も含め、永久磁石同期モータの駆動技術を総合的に修得できる特...

ウェビナー No.74018

2023/02/02 | 10:30 ~ 17:30

最適制御理論による現代制御およびスライディングモード制御のコント...

~ 線形2次レギュレータ(LQR)の設計法と設計事例、 LQI (Linear Quadratic Integrator)、2自由度LQI、スライディングモード制御によるコントローラ設計方法と設...

ウェビナー No.50949

2022/12/07 | 10:30-16:30

セミナー「難解な各種の制御技術と制御対象の力学的物理モデルの作成...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ(観測器)、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

ウェビナー No.98464

2023/04/26 | 10:30 ~ 17:30

PID制御の基礎とディジタル制御におけるパラメータ決定法 ~デモ...

~ 古典制御の基礎、P-PI制御とフィードフォワード制御、ディジタル制御での実装、システム同定による制御モデル作成、振動抑制への応用 ~ ・PID制御の基礎から制御モデルの作成法までを修得し、...

ウェビナー No.109868

2023/06/13 | 10:30-16:30

セミナー「難解な制御理論を含め制御技術の全般をトコトン分かりやす...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ(観測器)、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

ウェビナー No.18557

2022/05/11 | 10:30~17:30

パワーアシスト制御の基礎とポイントおよび応用・実装例 <オンライ...

~ 電動モータ制御の基礎、直接的・間接的パワーアシスト技術、電動アシスト自転車、VR、ロボットアーム、クレーン、アシスト台車などへの実装とポイント ~ ・人の肉体的負担を軽減し、作業効率を向上...

ウェビナー No.15685

2022/03/31 | 10:30~17:30

モデル予測制御技術の基礎と効果的な適用ポイント ~デモ付~ <オ...

~ 自動制御の種類、モデル予測制御の要素技術、モデルの作成法と制御アルゴリズム、モデル予測制御の導入方法 ~ ・フィードバック制御にモデルを組み込んだモデル予測制御を修得し、機械やプロセスの自...

ウェビナー No.22944

2022/06/15 | 10:30~17:30

PID制御の基礎と制御系設計への応用 〜 デモ付 ~ <オンラインセミ...

 人工物を思い通りに操り、安心・安全・快適に使うためには、制御工学の知識が欠かせません。  また、人工物の「動きをデザイン」する制御工学は、機械学習などのAI技術とともにSociety5....