2023/06/23 | 10:00-16:00

セミナー「１日で分かる Visual SLAM の基礎」の詳細情報 - ものづく...

自己位置推定・マッピングは，ドローン，ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です．特に，カメラを用いたものをvi...

2023/07/12 〜 2023/07/14 | 09:30 - 13:00 / 14:00 - 17:30

フォーラム2023｜公益社団法人自動車技術会

⾃動⾞技術会フォーラムは、専⾨技術者に限らず、最新の⾃動⾞技術動向や⾃動⾞に係る社会システム全般に関⼼がある全ての⽅を対象に、技術および⾃動⾞産業について最新の動向や将来の展望を紹介する講演会で...

2023/07/21 | 10:00-16:00

セミナー「自己位置推定・マッピングの最新技術動向」の詳細情報 - も...

デバイスの自己位置推定や空間形状認識（マッピング）は，自動走行制御からナビゲーション，写真測量などに用いられる基盤技術です．近年，カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い，ARCor...

2023/08/07

自動運転における自己位置推定技術とデジタル地図による周辺環境認識...

～ 自動運転の要素技術とセンサ、LiDAR・ミリ波レーダを用いたデジタル地図の生成技術、センサフュージョンによるマップマッチング、自動運転自動車への適用と公道実証実験 ～ ・市街地の自動運転に...

2023/09/20 | 10:00-16:00

セミナー「＜1日で分かる＞自己位置推定・環境地図作成のためのコンピ...

自己位置推定と環境地図作成の技術は，ドローン，ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です．これらの技術は，カメラを主たるセン...

2023/09/22 | 10:30 ~ 17:30

ＧＮＳＳ測位の基礎とカルマンフィルタによる高精度位置推定技術への...

～ スタティックとキネマティック、基本的な測位演算の方法、衛星測位でのカルマンフィルタの応用方法、受信機内での位置算出プロセス ～ ・カルマンフィルタを応用した新たなＧＮＳＳアプリケーション開...

2023/10/19 | 10:30-16:30　

自己位置推定・マッピングのためのセンサとアルゴリズムの基礎と最新...

本セミナーでは，自己位置推定とマッピングに関連する様々なセンサとアルゴリズムを概説いたします．初めに，カメラを用いた技術としてVisual SLAMとNeRFを解説します．次にIMU単体のみで自...

2023/10/23 | 10:30 ~ 17:30

永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御の基礎と磁極位置推定法...

～ 永久磁石同期モータのベクトル制御技術の基礎、センサレス制御の基礎と設計上の注意点、モデル規範適応システムによる位置推定法と具体例 ～ ・小形化・低廉化・耐環境性が実現でくることで注目される...

2023/12/04 | 10:30 ~ 17:30

ＳＬＡＭ・自己位置推定技術の基礎と自動運転システムへの応用　＜オ...

・性能を決めるポイントとなっている自己位置推定技術を修得し、高精度な自動運転システムへ応用するための講座 ・パーティクルフィルタを有し、精度を改善させるFast SLAM技術や拡張カルマンフィ...

2023/12/05 | 9:50～16:00

【オンライン開催】第150回 「自己位置推定・地図生成の理論から実践...

自己位置推定・環境地図生成 (SLAM) は移動ロボットに欠かせない機能として長く研究されてきており，現在も複雑・大規模な環境への適応や複合センサの利用など活発な研究が進められています．また，近...

2023/12/19 | 10:30 ~ 17:30

ロボットビジョン技術の基礎と測域センサ・RGBDセンサを用いた環境認...

・測域センサやRGBDセンサによる認識技術を修得し、物体検出や自己位置推定、姿勢推定技術に応用するための講座！ ・ビジョン技術やAI技術の基礎と手法の選定法、測域センサ・RGBDセンサの活...

SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による自己位置推定技...

2023年2月17日に開催されたオンラインイベントのアーカイブ動画となります。

ロボティクス：SLAMによる自己位置推定と地図構築 ビデオ - MATLAB

SLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。スキャンマッチングやループの閉じこみを検出、誤差の蓄積を補正・キャンセルするための姿勢グラフの最適化について解説します。

センサーフュージョンによる大型重量物自動搬送車両の早期開発 ビデオ...

大型AGV開発で培ってきた磁気ガイド誘導方式のMATLABモデルをベースに最新の自己位置推定技術を利用して走行路面の補修工事が不要な誘導技術の開発が急務となった。磁気ガイドレスで誘導するにはセン...

SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による自己位置推定技...

SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による自己位置推定技術で実現する 安全・快適な自動運転システム開発の裏側～

ロボティクス最前線 最新手法で実現する自己位置推定と物体認識 ビデ...

Robotics System Toolboxの最新機能を使用してロボットの経路計画や障害物回避、位置推定(モンテカルロ・ローカリゼーション)のデモをご紹介します。

ロボティクス：SLAMによる自己位置推定と地図構築 - YouTube

ロボティクスで押さえておきたい技術「SLAMとは？これだけは知っておきたい3つのこと」: https://bit.ly/397gKOHSLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。

Apérza TV（アペルザTV、アペルザテレビ）｜製造業に特化した動画配...

産業用車両を無軌道AGV・AMR化することができるという、フィンランドのNavitec Systems社が提供するAGV制御ソフト『Navitrol（ナビトロール）』と『Navithor（ナ...

MATLABではじめる自律移動システム開発～SLAMとパスプランニング～ ビ...

MATLAB/Simulinkを活用した効率的なパスプランニングアルゴリズムの開発をご覧いただきます。グリッドマップなどの地図データの取り扱い、LiDARを使った自己位置推定などのSLAM(Si...

3次元空間の認識へ！加速する点群のディープラーニング - YouTube

周辺環境を「認識」するセンサとしてカメラだけでは物足りないと感じていませんか？レーダやLidar、ToFセンサのように、距離を直接計測することで得られる3次元点群（ポイントクラウド）データは、画...