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ウェビナー No.35076

2022/08/22 | 10:30~17:30

自己位置推定・SLAMの基礎とシステム実装および自律移動ロボット開発...

(第一部)  自己位置推定とは、与えられた地図の上における相対的な位置を求める技術です。これだけ聞くと自動運転との関わりが強くない様に聞こえますが、現状の自動運転においては、自己位置推定は...

ウェビナー No.43151

2022/09/01 | 13:30~16:30

ミリ波レーダ技術と自動車への応用

 自動運転社会では,雨や霧など多様な条件下でも自車位置や道路状況を把握して安全走行することが求められている。同様に乗客など車室内の把握も重要で,例えば自動運転レベル3ではドライバーの体調急変によ...

ウェビナー No.35404

2022/09/22 | 13:00-17:00

セミナー「 LiDARを用いた自己位置推定の基礎と高度自己位置推定シス...

☆自己位置推定がなぜ必要か、どの様な自己位置推定法があるのか  自動運転において自己位置推定は重要な技術です。しかし、自己位置推定とはその名の通り「自己(自動運転車両)の位置を知る」技術でしか...

ウェビナー No.35397

2022/09/26 | 10:30-16:00

セミナー「MIMOシステムによるバイタルサイン(呼吸・心拍数)検出と生...

本講演ではマイクロ波を使ったヒトのセンシング法について解説します.マイクロ波センシングの最大のメリットは非接触であることです.特に,MIMOシステムと呼ばれる複数アンテナを用いることによって,呼...

ウェビナー No.45292

2022/11/21 | 10:30 ~ 17:30

自己位置推定技術(SLAM)の基礎とROS (Autoware)による自律移動シス...

~ 自動運転車・自律移動ロボットとLiDAR SLAMによる自己位置推定、障害物検出と経路生成・経路追従、ROSプログラミングとAutowareを活用した自律移動の実現 ~ ・自動運転や自律移...

ウェビナー No.45325

2022/12/05 | 10:30 ~ 17:30

自律走行における自己位置推定技術・目標経路追従技術と自動運転シス...

~ 自動運転技術概要、マップマッチングとSLAM、白線検出および白線に頼らない自己位置推定技術、複数の前方注意点を用いた目標経路追従技術 ~ ・自動運転技術の性能を決めるポイントである自己位置...

ウェビナー No.70670

2022/12/22 | 10:30~16:00

MIMOシステムによるバイタルサイン(呼吸・心拍数)検出と生体位置推定...

本講演ではマイクロ波を使ったヒトのセンシング法について解説します.マイクロ波センシングの最大のメリットは非接触であることです.特に,MIMOシステムと呼ばれる複数アンテナを用いることによって,呼...

ウェビナー No.45383

2022/12/26 | 10:30 ~ 17:30

ロボットビジョンの基礎と自己位置推定・物体認識への応用  <オン...

~ ビジョン技術の基礎、自己位置推定への応用、物体検出・追跡・姿勢推定への応用、学習による認識・行動能力の獲得法 ~ ・視覚機能を中心に、自己位置や姿勢推定、物体の検出、推定技術を修得し、検査...

ウェビナー No.98458

2023/04/25 | 10:30 ~ 17:30

パーティクルフィルタの基礎と物体追跡およびロボット位置推定への応...

~ 状態空間モデルとパーティクルフィルタのアルゴリズム、パーティクルフィルタと識別器を用いた3次元人物追跡、LiDARを用いた人物追跡と移動ロボットへの応用 ~ ・パーティクルフィルタの基礎と...

ウェビナー No.93255

2023/05/19 | 13:00-17:00

セミナー「LiDARを用いた自己位置推定の基礎と高度自己位置推定システ...

☆自己位置推定がなぜ必要か、どの様な自己位置推定法があるのか  自動運転において自己位置推定は重要な技術です。しかし、自己位置推定とはその名の通り「自己(自動運転車両)の位置を知る」技術でしか...

ウェビナー No.110671

2023/06/23 | 10:00-16:00

セミナー「1日で分かる Visual SLAM の基礎」の詳細情報 - ものづく...

自己位置推定・マッピングは,ドローン,ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です.特に,カメラを用いたものをvi...

ウェビナー 視聴無料 No.122256

2023/07/12 〜 2023/07/14 | 09:30 - 13:00 / 14:00 - 17:30

フォーラム2023|公益社団法人自動車技術会

⾃動⾞技術会フォーラムは、専⾨技術者に限らず、最新の⾃動⾞技術動向や⾃動⾞に係る社会システム全般に関⼼がある全ての⽅を対象に、技術および⾃動⾞産業について最新の動向や将来の展望を紹介する講演会で...

ウェビナー No.110471

2023/07/21 | 10:00-16:00

セミナー「自己位置推定・マッピングの最新技術動向」の詳細情報 - も...

デバイスの自己位置推定や空間形状認識(マッピング)は,自動走行制御からナビゲーション,写真測量などに用いられる基盤技術です.近年,カメラを用いたvisual SLAMの技術革新に伴い,ARCor...

ウェビナー No.118458

2023/08/07

自動運転における自己位置推定技術とデジタル地図による周辺環境認識...

~ 自動運転の要素技術とセンサ、LiDAR・ミリ波レーダを用いたデジタル地図の生成技術、センサフュージョンによるマップマッチング、自動運転自動車への適用と公道実証実験 ~ ・市街地の自動運転に...

ウェビナー No.131186

2023/09/20 | 10:00-16:00

セミナー「<1日で分かる>自己位置推定・環境地図作成のためのコンピ...

自己位置推定と環境地図作成の技術は,ドローン,ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションの基盤技術です.これらの技術は,カメラを主たるセン...

ウェビナー No.120146

2023/09/22 | 10:30 ~ 17:30

GNSS測位の基礎とカルマンフィルタによる高精度位置推定技術への...

~ スタティックとキネマティック、基本的な測位演算の方法、衛星測位でのカルマンフィルタの応用方法、受信機内での位置算出プロセス ~ ・カルマンフィルタを応用した新たなGNSSアプリケーション開...

ウェビナー No.142111

2023/10/19 | 10:30-16:30 

自己位置推定・マッピングのためのセンサとアルゴリズムの基礎と最新...

本セミナーでは,自己位置推定とマッピングに関連する様々なセンサとアルゴリズムを概説いたします.初めに,カメラを用いた技術としてVisual SLAMとNeRFを解説します.次にIMU単体のみで自...

ウェビナー No.142660

2023/10/23 | 10:30 ~ 17:30

永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御の基礎と磁極位置推定法...

~ 永久磁石同期モータのベクトル制御技術の基礎、センサレス制御の基礎と設計上の注意点、モデル規範適応システムによる位置推定法と具体例 ~ ・小形化・低廉化・耐環境性が実現でくることで注目される...

ウェビナー No.145129

2023/12/04 | 10:30 ~ 17:30

SLAM・自己位置推定技術の基礎と自動運転システムへの応用 <オ...

・性能を決めるポイントとなっている自己位置推定技術を修得し、高精度な自動運転システムへ応用するための講座 ・パーティクルフィルタを有し、精度を改善させるFast SLAM技術や拡張カルマンフィ...

ウェビナー No.143699

2023/12/05 | 9:50~16:00

【オンライン開催】第150回 「自己位置推定・地図生成の理論から実践...

自己位置推定・環境地図生成 (SLAM) は移動ロボットに欠かせない機能として長く研究されてきており,現在も複雑・大規模な環境への適応や複合センサの利用など活発な研究が進められています.また,近...