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業界最大級!プラスチック成形の未来が見える4日間!企業合同ウェビナー
第3回Green Molding Webinar Week|7月2日〜7月5日|視聴無料
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No.146184
自動運転トラックのためのデータ駆動型制御による横運動制御器自動生...
昨今、MPCによる目標軌道生成が提案されている。MPCにて目標ヨーレートを計算し、車両ヨーレートを目標ヨーレートに追従させることで良好な軌道追従を実現できる。一方、この方式ではヨーレートを制御す...
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No.148483
MPCの設計課題とPID制御器の問題 ビデオ - MATLAB
今回の動画シリーズにおける、MPCの設計課題について説明します。またPID制御で制御する場合の問題点についても紹介します。
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No.34967
2022/08/01 | 10:30~17:30
ロボット制御の基礎と高精度位置決め・速度制御・力制御技術とその応...
近年、ロボットの更なる社会進出が望まれています。産業現場でのロボットマニピュレータ(ロボットアーム)では、これまで以上に高い位置決め精度、動作スピード、作業領域の確保などが要求されています。ま...
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No.35775
2022/08/17 | 15:00 - 16:00
「今まで見えなかったデータを活用し課題解決を支援するSC...
ものづくりのIoT化が進む中、各製造工程・装置の監視に留まらず、様々な設備・装置から 得られるデータを集中監視・制御することにより、課題を解決するニーズが高まっています。 三菱電機の監視...