2024/02/22 | 10:30-16:30
最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで【提携セミナー...
非線形最適制御問題の基礎から始めて、非線形モデル予測制御において解かなければならない問題、その実時間アルゴリズムと応用事例について解説します。また、数式処理を用いた自動コード生成の仕組みと使い方...
2022/12/12 | 10:30-16:30
セミナー「AI技術×制御・推定・診断 ~基本理論とその産業応用事例解...
制御理論の基礎から始まり、ニューラルネットワークの基礎も解説。加えて、データ拡張、転移学習、可視化技術など最近の動向についても紹介します。 最後に各種産業分野におけるAI技術を応用した制御・推...
2022/10/24 | 10:30~16:00
ゾル-ゲル転移の温度調整を制御した新規医療材料の開発
生分解性ゾル-ゲル転移ポリマーの転移温度制御と生体医学分野への応用、ゾル-ゲル転移温度の制御による医療用接着剤の開発について講義する。
2022/11/28 | 13:00~16:30
マイクロリアクターの基礎知識およびスケールアップのポイント【LIVE...
フローマイクロリアクターは、混合、温度制御、精密な滞留時間制御に優れたデバイスであり、従来のバッチ式反応器では困難だった反応や制御を可能にしてきた。ラボスケールでは、多種多様な反応について多くの...
自動運転トラックのためのデータ駆動型制御による横運動制御器自動生...
昨今、MPCによる目標軌道生成が提案されている。MPCにて目標ヨーレートを計算し、車両ヨーレートを目標ヨーレートに追従させることで良好な軌道追従を実現できる。一方、この方式ではヨーレートを制御す...
MPCの設計課題とPID制御器の問題 ビデオ - MATLAB
今回の動画シリーズにおける、MPCの設計課題について説明します。またPID制御で制御する場合の問題点についても紹介します。