仮想環境を活用して経路計画・走行制御アルゴリズムを設計する方法 -...
近年、自動運転がますます注目されてきています。一方で、その自動運転に求められる制御機能もますます高度化しています。複雑な運転制御機能を実現する手段として、経路計画アルゴリズムとモデル予測制御を組...
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 6: Cコード生成とPIL...
Model Predictive Control Toolbox™ のMPCブロックは、全てCコード生成に対応しています。この動画では、Embedded Coder® を用いて、MPCブロックを...
ローカル5Gの現場への導入方法と活用事例 - YouTube
近年、無線通信システムでは、より高い周波数の利用が求められており、今までの経験値でエリア設計することは大変困難な状況となっています。また、ローカル5Gのライセンス取得には、シミュレーション結果の...
Model-Based Designを使いこなす！製品開発プロセス全体の向上と変革...
講演者：日本信号株式会社 高橋 昌秀様新製品開発プロジェクトにおけるプログラム作成工数の削減のために導入を開始したMATLAB®/Simulink®でしたが、単なる自動コード生成ツールとしての利...
わずか6週間で行った人工呼吸器開発にみるシミュレーションの有効性 ...
新規に医療機器の開発を検討されている方や、医療機器の仕様や設計を理解したい方を対象に、医療機器開発におけるシミュレーションの有効性と簡単なデモンストレーションを紹介します。
Simulinkによるバッテリーモデリングとマネジメントシステム設計 1 -...
本動画ではSimscape Electrical を用いたバッテリーモデリング方法について紹介します。バッテリーを実機の特性に合わせるためにはルックアップテーブルの調整が必要ですが、それを自動化...
Simscape ElectricalとSimulink Testの連携 ～テストハーネス編～ - ...
Simulink Testのテストハーネスを用いると、サブシステムごとに個別に動作検証を行うことができるようになります。大規模な電気回路を設計する際、部分ごとに動作検証を行うことで、早期に不具合...
制御工学ライブ教科書のご紹介 - YouTube
MATLABのライブスクリプトとSimulinkモデルで表現された、制御工学の教科書を作成しました。本動画はそのコンテンツを簡単に紹介しています。本コンテンツでは実用面を重視した解説を行っていま...
モデル予測制御を利用した制御系設計 - YouTube
アドバンスドな制御手法としてモデル予測制御(MPC)が注目されています。MPCは実時間で制約付き最適化問題を解き、非線形システムなど複雑な制御対象を取り扱えます。