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No.147214
Simulink開発の必須テクニック～テスト駆動開発とグラフィカル表現～...
Simulinkで機能開発を行っている方向けに、モデリングの必須テクニックを紹介します。紹介している方法を用いることで、モデリング能力と業務効率を大きく改善することができます。
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No.148857
自動運転トラックのためのデータ駆動型制御による横運動制御器自動生...
講演者：株式会社いすゞ中央研究所 鈴木 元哉様昨今、MPCによる目標軌道生成が提案されています。MPCにて目標ヨーレートを計算し、車両ヨーレートを目標ヨーレートに追従させることで良好な軌道追従を...
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No.148905
Simulink開発の必須テクニック ～テスト駆動開発とグラフィカル表現～...
Simulinkで機能開発を行っている方向けに、現場ですぐに役立つモデリングの必須テクニックを紹介します！