ロボティクス：SLAMによる自己位置推定と地図構築 ビデオ - MATLAB
SLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。スキャンマッチングやループの閉じこみを検出、誤差の蓄積を補正・キャンセルするための姿勢グラフの最適化について解説します。
LiDAR点群処理の2大ワークフロー攻略 ～オブジェクトトラッキングとS...
オブジェクトトラッキングとSLAMに関して、点群処理のワークフローを紹介します。また、点群データを最大限活用するためのUnreal Engine/RoadRunnerといった3Dシミュレーション...
Create ROS Nodes for Custom SLAM Algorithms Video - MATLAB & Sim...
Learn how to use online SLAM to estimate poses and continuously generate a map of an environment in real time for autonomous navigation of mobile robots using MATLAB and Simulink on a robot powered...
How to Perform SLAM on Rough Terrains Video - MATLAB
Implementing simultaneous localization and mapping (SLAM) on an autonomous vehicle driving in rough, off-highway terrains is challenging. This tutorial shows how to fine-tune SLAM parameters for im...