大型AGV開発で培ってきた磁気ガイド誘導方式のMATLABモデルをベースに最新の自己位置推定技術を利用して走行路面の補修工事が不要な誘導技術の開発が急務となった。磁気ガイドレスで誘導するにはセン...
産業用車両を無軌道AGV・AMR化することができるという、フィンランドのNavitec Systems社が提供するAGV制御ソフト『Navitrol（ナビトロール）』と『Navithor（ナ...
MATLAB/Simulinkを活用した効率的なパスプランニングアルゴリズムの開発をご覧いただきます。グリッドマップなどの地図データの取り扱い、LiDARを使った自己位置推定などのSLAM(Si...
周辺環境を「認識」するセンサとしてカメラだけでは物足りないと感じていませんか？レーダやLidar、ToFセンサのように、距離を直接計測することで得られる3次元点群（ポイントクラウド）データは、画...
MATLABおよびSimulinkは自律移動ロボットの複合的なアルゴリズムを単一環境で開発することが可能です。自律移動システムが効率よく行動するためには、地図データによって障害物を把握しつつ、セ...