2023/09/22 | 10:30 ~ 17:30

ＧＮＳＳ測位の基礎とカルマンフィルタによる高精度位置推定技術への...

～ スタティックとキネマティック、基本的な測位演算の方法、衛星測位でのカルマンフィルタの応用方法、受信機内での位置算出プロセス ～ ・カルマンフィルタを応用した新たなＧＮＳＳアプリケーション開...

2023/10/11 | 10:00-16:30

セミナー「ディジタル信号による統計的信号処理の基本原理の理解とそ...

本セミナーでは、ディジタル信号処理の中でも特に統計的信号処理と呼ばれる統計を扱う信号処理技術に関して、詳しくご説明致します。 　音、画像、通信等のデータは不規則信号です。不規則信号を処理するた...

2023/10/11 | 10:00-16:30

『ディジタル信号による統計的信号処理の 　基本原理の理解とその応用...

本セミナーでは、個々のアルゴリズムの本来の狙いは何かを理解することを目的とし、丁寧な説明を心がけ、参加者の理解の一助となることを目指します。また、音、画像、通信等への応用例を複数挙げ、実際にどの...

2023/11/20 | 10:00-17:00

～センシング，制御，機械学習などの基礎となる～ 『カルマンフィル...

本セミナーでは，カルマンフィルタの基礎理論について詳細に解説します。センシング，制御，あるいは機械学習などのAI の分野とカルマンフィルタの関係についても述べます。できれば，古典制御や現代制御，...

2023/11/22 | 10:30-16:30

セミナー「リチウムイオン電池のBMS設計と高精度残量推定手法・劣化予...

近年、高エネルギー蓄積デバイスとしてリチウムイオン蓄電池が注目されているが、温度特性や劣化特性の把握が難しいなど、効果的なＢＭＳ（バッテリーマネジメント）手法が求められている。 　本セミナー...

2023/12/04 | 10:30 ~ 17:30

ＳＬＡＭ・自己位置推定技術の基礎と自動運転システムへの応用　＜オ...

・性能を決めるポイントとなっている自己位置推定技術を修得し、高精度な自動運転システムへ応用するための講座 ・パーティクルフィルタを有し、精度を改善させるFast SLAM技術や拡張カルマンフィ...

2024/02/21 | 10:00〜16:00

カルマンフィルタとシステム同定 | 知識・技術・情報・ノウハウに関す...

カルマンフィルタの考え方,カルマンフィルタのアルゴリズム,データを用いたモデリング法であるシステム同定,システム同定の基本的な手順,制御におけるデータとモデルの取り扱い方について,豊富な経験に基...

カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介 ビデオ - MATLAB &...

本ビデオでは、MATLABとComputer Vision Toolboxを使い、カルマンフィルタを使った物体のトラッキングについてご紹介いたします。

カルマンフィルタを用いた物体トラッキングの紹介 - YouTube

MATLABによるオブジェクト追跡: https://bit.ly/2QalM4gMATLABとComputer Vision System Toolboxを使い、カルマンフィルタを使った物体の...

【カルマンフィルタ入門】Part 4: 最適な状態推定器のアルゴリズム -...

【字幕ONでご覧ください】カルマンフィルターのアルゴリズムの実装に必要な方程式を紹介します。カルマンフィルターのアルゴリズムの予測と更新のステップの実行方法、カルマンゲインが予測された状態推定値...

【カルマンフィルタ入門】Part 1: カルマンフィルタが選ばれる理由 -...

【字幕ONでご覧ください】カルマンフィルターとは何か？どのような場面で役に立つのか？解説します。カルマンフィルターは、間接的で不確実な測定値からシステムの状態を推定するために使用される最適な推定...

【カルマンフィルタ入門】Part 3: 最適な状態推定器 - YouTube

【字幕ONでご覧ください】カルマンフィルターの仕組みを動画でわかりやすく紹介します。カルマンフィルターは、予測された状態とノイズの多い測定値という2つの情報源を組み合わせて、最適で偏りのない推定...

【カルマンフィルタ入門】Part 7: Simulink で拡張カルマンフィルタ(...

【字幕ONでご覧ください】Simulinkで拡張カルマンフィルターを使って、非線形振り子システムの角度位置を推定する方法を紹介します。

【カルマンフィルタ入門】Part 6: Simulinkでカルマンフィルタを使う...

【字幕ONでご覧ください】Simulinkでカルマンフィルターを使って、振り子システムの角度位置を推定する方法を紹介します。

【カルマンフィルタ入門】Part 2: 状態推定器 - YouTube

【字幕ONでご覧ください】状態推定器の動作原理とその背景の数学とは。状態推定器は、システムの内部状態を直接測定できない場合に、その状態を推定するために使われるものです。

MATLABによるアルゴリズム開発　～　粒子フィルタの応用　～ ビデオ ...

測定器などから測定される時系列のデータと測定対象の数学モデル、これらをどう融合させ精度良い状態推定に結びつけるか？こうした問いに答えるために、オンラインの状態推定法としてカルマンフィルタは生まれ...

BMS（バッテリーマネジメントシステム）の先進アルゴリズム開発 ビデ...

機械学習によるバッテリー劣化モデリングや、非線形カルマンフィルターによるSOC推定など、先進的なBMSアルゴリズム開発をご紹介します。

【カルマンフィルタ入門】Part 5: 非線形状態推定器 - YouTube

【字幕ONでご覧ください】拡張カルマンフィルター（EKF）、アンセンテッドカルマンフィルター（UKF）、粒子フィルターなど、非線形の状態推定器の基本的な概念を解説します。