BMS（バッテリーマネジメントシステム）の先進アルゴリズム開発 ビデ...

機械学習によるバッテリー劣化モデリングや、非線形カルマンフィルターによるSOC推定など、先進的なBMSアルゴリズム開発をご紹介します。

【カルマンフィルタ入門】Part 2: 状態推定器 - YouTube

【字幕ONでご覧ください】状態推定器の動作原理とその背景の数学とは。状態推定器は、システムの内部状態を直接測定できない場合に、その状態を推定するために使われるものです。

2022/10/17 | 10:30-16:30

セミナー「ベイズモデリングによる機械学習入門 ～基礎から実践テクニ...

機械学習の手法は目的によってさまざまなものがあり、学ぶにしても使うにしても迷子になってしまうことがあります。 ベイズモデリングはすべての要素を確率として扱うことにより機械学習にシンプルで統一的な...

2022/09/13 | 13:00-17:00

セミナー「データ同化の基礎と手法および工学分野への応用」の詳細情...

設計開発現場から運用時の診断・保守・制御など、製品ライフサイクルを通して、効率よく設計・予測・制御を一貫して行う技術基盤が求められるようになってきた。現実世界の運用稼働条件とバーチャル空間でのシ...

2023/05/17 | 11:00-16:00

セミナー「自動運転のためのセンサフュージョン技術」の詳細情報 - も...

自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。 　本セミナーではセンサフュージョン技...

2023/09/07 | 11:00-16:00

セミナー「自動運転のためのセンサフュージョン技術」の詳細情報 - も...

自動運転がレベル3を目指して開発されています。しかし、現実にはレベル2が高速道路限定のシステムとなっています。より実用性の高い自動運転を目指すためには、一般道でも使用可能なレベル2を目指すべきで...

2023/11/22 | 10:30-16:30

セミナー「リチウムイオン電池のBMS設計と高精度残量推定手法・劣化予...

近年、高エネルギー蓄積デバイスとしてリチウムイオン蓄電池が注目されているが、温度特性や劣化特性の把握が難しいなど、効果的なＢＭＳ（バッテリーマネジメント）手法が求められている。 　本セミナー...

2023/03/16 | 10:30 ~ 17:30

Pythonを用いた時系列解析の基礎と特徴抽出・データ予測への応用　～...

～ 定常時系列／線形時系列解析の基礎、時系列の可視化と構造分析、データの前処理手法とモデル診断手法、カルマンフィルタを用いた状態空間モデル推定方法 ～ ・時系列データの解析手法を修得し、観測デ...

2023/01/20 | 13:00～16:30

GNSSと他センサ(IMU、SPEEDセンサ)とのカルマンフィルタによる統合測...

GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシューマプロダクトにかなり浸透してきています。しかしながら、GNSSデータとIMUセンサやSP...

2023/10/11 | 10:00-16:30

『ディジタル信号による統計的信号処理の 　基本原理の理解とその応用...

本セミナーでは、個々のアルゴリズムの本来の狙いは何かを理解することを目的とし、丁寧な説明を心がけ、参加者の理解の一助となることを目指します。また、音、画像、通信等への応用例を複数挙げ、実際にどの...

2022/05/27 | 10:30~17:30

観測データ解析・ベイズ推論の基礎と信号推定・フィルタリングへの応...

～ 線形観測モデルの逆問題を考えるアプローチとベイズ統計学に基づく確率推論のアプローチ、推定・検出の応用例、Scilabによるデモ ～ ・観測データから未知ベクトルを推定する問題を中心に修得し...

2023/01/20 | 10:00-16:30

セミナー「ディジタル信号処理による雑音･ノイズの低減／除去技術と...

最近、雑音低減･除去技術に関する注目が特に高まっています。騒音源からのノイズ低減や、認識技術の前処理など、その利用の仕方は様々ですが、実環境に即した雑音対策が今求められています。 　本セミナー...

2022/09/01 | 11:00-16:00

セミナー「自動運転のためのセンサフュージョン技術」の詳細情報 - も...

自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。 　本セミナーではセンサフュージョン技...

2022/11/16 | 10:30-16:30

セミナー「リチウムイオン蓄電池最適管理のための残量・劣化推定技術...

近年、高エネルギー蓄積デバイスとしてリチウムイオン蓄電池が注目されているが、温度特性や劣化特性の把握が難しいなど、効果的なBMS（バッテリーマネジメント）手法が求められている。 　本セミナーで...

2023/01/24 | 11:00-16:00

セミナー「自動運転のためのセンサフュージョン技術」の詳細情報 - も...

自動運転がレベル3を目指して、より高い性能の走行環境を認識するには、単独のセンサだけではなく、複数の異種センサを使ったセンサフュージョンが必要になります。 　本セミナーではセンサフュージョン技...

MATLABによるアルゴリズム開発　～　粒子フィルタの応用　～ ビデオ ...

測定器などから測定される時系列のデータと測定対象の数学モデル、これらをどう融合させ精度良い状態推定に結びつけるか？こうした問いに答えるために、オンラインの状態推定法としてカルマンフィルタは生まれ...

2022/05/20 | 10:30~17:30

小規模データのための機械学習、深層学習の基礎と効率的なデータ解析...

～ データ解析の基礎と手順、少数・高次元データの学習のための技術、人間の知識のモデル化技術、機械学習結果の評価・可視化・説明技術、データ不足を補う技術とそのポイント　～ ・小規模データに対する...

2022/02/25

セミナー「GNSSと他センサ(IMU、SPEEDセンサ)とのカルマンフィルタに...

GNSSデータとIMUセンサやSPEEDセンサとの統合手法を、できるだけ平易に紹介します！ GNSSによる測位は、米国のGPSだけでなく、他国の測位衛星が利用できるようになったこともあり、コンシ...