モデル予測制御（MPC）の応用 ～ アダプティブ・クルーズ・コントロー...

ADAS/自動運転システムへのモデル予測制御（MPC）の応用に注目します。アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）にMPCを適用し、センサーフュージョンと組み合わせたフィードバック制御シス...