セミナー「未来技術を牽引する!最先端制御技術理論の全貌【オンデマ...
先端制御理論全体の技術的な基礎は現代制御理論になります。現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ(観測器)、な...
PID制御のオートチューニングを使いこなして、ムダなく、すばやく制御...
PID制御は産業界で圧倒的なシェアを誇るフィードバック制御技術です。制御系が期待通りの動作となるように、効率的に素早く調整(チューニング)することは大きな課題です。
2024/02/22 | 10:30-16:30
最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで【提携セミナー...
非線形最適制御問題の基礎から始めて、非線形モデル予測制御において解かなければならない問題、その実時間アルゴリズムと応用事例について解説します。また、数式処理を用いた自動コード生成の仕組みと使い方...
自動運転トラックのためのデータ駆動型制御による横運動制御器自動生...
昨今、MPCによる目標軌道生成が提案されている。MPCにて目標ヨーレートを計算し、車両ヨーレートを目標ヨーレートに追従させることで良好な軌道追従を実現できる。一方、この方式ではヨーレートを制御す...
MPCの設計課題とPID制御器の問題 ビデオ - MATLAB
今回の動画シリーズにおける、MPCの設計課題について説明します。またPID制御で制御する場合の問題点についても紹介します。