セミナー「最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで」

わかりやすいと毎回好評の “最適・モデル予測制御(MPC)”セミナーを動画配信！問題設定から数値解法の考え方や実時間アルゴリズム、そして様々な応用事例や自動コード生成ツールなど、基礎から包括的に...

2023/09/14 | 10:30 ~ 17:30

モータ制御技術の基礎と制御設計のポイント　～デモ付～　＜オンライ...

～ PMモータとドライブシステムの構成、PMモータ制御の基礎、PMモータ定数の測定技術、制御ゲインの調整と設計法 ～ ・一般的なモータ駆動技術から位置センサレス制御や電流センサ削減技術など、実...

2022/11/29 | 10:30 ~ 17:30

永久磁石同期モータ制御の基礎と制御設計への応用　～デモ付～　＜オ...

～ 電力変換・制御設計に必要な技術要素、永久磁石同期モータの基礎、インバータとPWM駆動方法、ベクトル制御系の構成、制御設計手法、位置センサレス制御への応用 ～ ・高効率化につながる永久磁石同...

2023/02/20 | 10:30 - 16:30

最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本と応用

講師は京都大・大塚教授。問題設定から、数値解法の考え方や実時間での実装アルゴリズム、様々な応用事例や自動コード生成ツールなど基礎から包括的に解説。技術セミナーなら情報機構。 ■はじめに： ...

2022/10/04 | 10:30 ~ 17:30

永久磁石同期モータのベクトル制御の基礎と高効率制御・位置センサレ...

永久磁石同期モータのベクトル制御の基礎と高効率制御・位置センサレス制御への応用 ～ 永久磁石同期モータの構造・特徴とベクトル制御系の構成、高効率制御実現のポイント、中・高速域および停止・低速域...

2023/09/04 | 10:30 ~ 17:30

データ駆動制御技術の基礎と適切な手法選択のポイント 　＜オンライン...

～ データ駆動制御の概要、One shot型フィードバック制御器調整法、One shot型フィードフォワード制御器調整法、反復型制御器パラメータ調整法 ～ ・多岐にわたるデータ駆動制御の手法を...

2023/09/12 | 10:30 ~ 17:30

ロボットマニピュレータにおける位置制御・力制御の基礎と高精度な制...

～ ロボットマニピュレータに必要な運動学の基礎、数値解析手法とその実践例、位置制御・力制御の制御系設計、柔軟リンクマニピュレータ制御への応用 ～ ・マニピュレータ（ロボットアーム）稼働時のエネ...

2023/09/12 | 10:30 ~ 17:30

リアルタイムOS(RTOS)の基礎とハードウェア制御・システム開発への応...

～ リアルタイムOSの主要要素技術、汎用PCへのRTOS統合、アプリケーション開発、RTOSにおけるオブジェクト、ハードウェア入出力と割り込み処理 ～ ・リアルタイムOSによるハードウェア制御...

2023/02/28 | 10:30 ~ 17:30

振動制御技術の基礎と振動対策への応用および実装技術　＜オンライン...

～ 振動制御のための振動工学の基礎、 パッシブ振動制御、アクティブ振動制御、現代制御／ロバスト制御による振動制御 ～ ・動吸振器やアクチュエータを利用した振動対策技術を修得し、機械設計に応用す...

2023/07/14 | 10:30 ~ 17:30

データ駆動予測・制御の基礎と設計のポイントおよびプログラミング　...

～ VRFT、FRIT、NCbT、ERIT、VIMT、FIR、V‐TigerのアルゴリズムとＭＡＴＬＡＢプログラミング ～ ・プログラム例とシミュレーションを通して、データ駆動予測・制御の各手...

2022/12/26 | 10:30 ~ 17:30

スイッチング電源設計の基礎とディジタル制御への応用　～演習付～　...

～ 各種コンバータの回路方式と動作、電源回路の解析および定式化手法、アナログ制御機構とディジタル再設計、スイッチング電源を評価するための３つの指標、ディジタル制御の事例 ～ ・電源の解析手法と...

2022/07/21 | 13:00 - 17:00

晶析操作における結晶品質制御法の基礎

結晶化現象と結晶品質制御に関する基礎知識に加えて、晶析操作を扱う上で欠かせない撹拌理論の初歩を分かりやすく丁寧に解説。 晶析操作の難しさは、複数の晶析現象が同時に進み、かつ結晶の性状が時々...

2023/03/06 | 10:30 ~ 17:30

PLC制御の基礎とラダー図作成法およびそのポイント　　＜オンラインセ...

～ PLC制御の入力および出力機器、メカトロ制御の構成要素、PLC制御を理解するためのリレーシーケンス、PLC の接続と運転 ～ ・ＰＬＣ制御を理解するために不可欠な「リレーシーケンス」の基礎...

2023/08/01 | 10:30 ~ 17:30

ロボット制御の基礎と高精度、高速化に対応した位置制御・速度制御・...

～ マニピュレータ制御の基礎、ロボット用センサ・アクチュエータの特徴・仕組みと制御、ロボットマニピュレータの機構と高性能化技術 ～ ・これまで以上に高い位置決め精度、動作スピード、作業領域の確...

有機膜形成装置の温度制御におけるModel-Based Design適用事例 ビデオ...

有機膜形成装置の温度制御開発へのModel-Based Design(の適応事例を紹介する。装置の温度制御において、実時間最適制御であるモデル予測制御(MPC)を適用するためModel-Base...

2023/06/21 | 13:00 - 16:00

メタマテリアルによる熱ふく射制御　オンラインセミナー　2023年6月開...

■はじめに 従来，熱ふく射は人工的に制御することが難しい光と言われてきた．ところが近年，ナノテクノロジーの進展と共にメタマテリアルという光を自由に操ることが可能な人工材料が脚光を浴びており，最...

2022/08/26 | 10:30~17:30

油圧制御の基礎とモデルベースト制御による制御設計のポイント　＜オ...

　高速・高精度・高効率・高安全な油圧システムを実現するため、モデルベースト制御の基礎から解説します。 　作業環境が限定的で変動しない、または既知のものとして制御できる場合は、実験的なモデル...

2023/02/13 | 10:30 ~ 17:30

計測・制御システムにおける機械学習の応用技術と実装のポイント　＜...

～ 計測・制御における機械学習の役割、サポートベクターマシンによる異常判定、オートエンコーダによる異常検出、計測・制御システムにおけるセンサ信号の取扱い、予防保全を目指した機械学習技術応用 ～ ...

2023/06/01 | 10:30 ~ 17:30

PMモータの基礎とベクトル制御によるモータ制御技術への応用　＜オン...

～ PMモータの種類と特性、表面磁石PMモータ・埋込磁石PMモータのベクトル制御、センサレス制御法 ～ ・各種モータのモデル化により、特性の違いをより深く理解し、種類と特徴およびモータ特性を活...

2023/06/01 | 10:30 ~ 17:30

PMモータの基礎とベクトル制御によるモータ制御技術への応用　＜オン...

～ PMモータの種類と特性、表面磁石PMモータ・埋込磁石PMモータのベクトル制御、センサレス制御法 ～ ・各種モータのモデル化により、特性の違いをより深く理解し、種類と特徴およびモータ特性を活...