2022/02/24

最適制御・モデル予測制御（MPC）の基本から応用事例まで

各時刻でシステムの応答を最適化して制御入力を決定するモデル予測制御は、拘束条件を陽に扱える制御手法として広く応用されています。しかし、モデル予測制御を非線形システムに適用する際には、非線形最適制...

2023/03/28 | 10:30 ~ 17:30

モデル予測制御技術の基礎とモデル作成手法および導入ポイント　～デ...

～ 自動制御の種類、モデル予測制御の基礎と要素技術、モデル予測制御に使われるモデル、モデル予測制御適用のポイント ～ ・PFCをベースとしたMPCの基礎から導入事例までを修得し、MPCをメカト...

セミナー「現在いたるところで活躍している高度な制御技術を分かりや...

現代制御理論は、古典制御理論と違い、その理論が状態空間で構成されています。また、現代制御理論では、可制御、可観測、オブザーバ（観測器）、など、古典制御理論ではでてこなかった専門用語がたくさん出て...

2022/06/29 | 10:30~17:30

ロボット制御技術の基礎と効果的な位置・速度制御／力制御への応用　...

　近年、人間に近い作業能力や人間に近接して作業する能力を持つロボットアームが求められています。たとえば微妙な力加減で各種組立作業を行うロボットや、人間と協調作業するロボット、さらには人間に直接接...

オンデマンド配信　6/14【ABLIC ウェビナー見逃し配信】EVの高精度セ...

スライド1 みなさま、こんにちは。エイブリック株式会社プロダクトプロモーションユニット武⽥と申します。本⽇は「EVの⾼精度センシングに最適なボルテージトラッカ」と題しまして、お話しさせてい...

ロボット制御のトレンドが分かる『制御×ロボティクス最前線セミナー...

自律型ロボットには認知・判断・制御などの複合領域の技術要素が必要とされます。その中でも「制御」は欠かせない要素の1つです。 本動画では、システム制御の視点から ●制御の最新動向や重要性 ...

2022/02/09

EV用モータと制御技術

自動車は、モータを用いた電気自動車へ移行が始まっており、操作性や居住性を高めるために、電子制御されるモータが多用されています。車両には、補機と呼ばれる小型モータから主機と呼ばれる大型モータが使用...

2023/01/13 | 10:30 ~ 17:30

スライディングモード制御の基礎とロバスト性確保・設計への応用 ～デ...

～ スライディングモード制御の基礎、オブザーバー設計、ロバストな完全微分器の設計 ～ ・強力なロバスト性を発揮するためのスライディングモード制御技術を修得し、設計に応用するための講座 ・チャタ...

2022/12/09 | 10:30 ~ 17:30

PID制御技術の基礎と効果的なパラメータチューニングのポイント　～デ...

～ ラプラス変換と伝達関数、「比例」、「積分」、「微分」制御の特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPID制御方法 ～ ・PID制御のチューニングでよく使われ...

2021/12/17

ＥＶ時代に対応した車両運動制御と乗り心地、走行安全性の向上　＜オ...

～ 限界コーナリングのダイナミクス、内外輪制駆動力制御とキャンバ角制御、ステアバイワイヤの制御、外界センサーを用いたアシスト制御、自動運転の方向と運転をする歓びの両立 ～ ・自動車の運動制御の基...

2022/03/02

PID制御の基礎とディジタル制御法およびチューニング技術のポイント　...

～ 制御対象のモデリング、ＰＩＤ制御の基礎、２自由度制御、ディジタル制御設計と注意点、制御系設計における制御性能評価、単純適応制御法 ～ ・制御の目的に応じた制御構造、制御パラメータのチューニン...

2023/06/28 | 10:30 ~ 17:30

ロボット制御技術の基礎と具体的な位置・速度制御／力制御およびその...

～ ロボット制御に必要な制御工学の基礎、ロボットの運動学と動力学、位置・速度制御／力制御の制御方式・選定法とその応用 ～ ・実用的なロボット制御技術を修得し、ロボットアーム、協調システムやアシ...

2023/01/17 | 10:30 ~ 17:30

データ駆動・学習による精密制御の基礎と制御器設計への応用　＜オン...

～ システム同定に基づくフィードフォワード制御器設計と反復学習制御による精密制御法 ～ ・精密な目標軌道への追従を達成するために必要な「システム同定」「フィードフォワード制御器設計」「反復学習...

【英語】CPE | サードパーティ向けの継続的な制御監視を実装するため...

このウェビナーで 1.5 CPE クレジットを獲得しましょう 今日の相互接続されたビジネス環境では、サードパーティとの関係に関連するリスクの管理が、さまざまな業界の組織にとって重要になっています...

2022/11/16 | 10:30 ~ 17:30

わかる！使える！役に立つ！データを直接活用した制御と予測の基礎か...

～ 従来の制御器制御・更新、ＦＲＩＴの基礎と活用の勘所、制御器更新とモデル化の並列化、データ駆動予測技術 ～ ・データを直接活用した制御器の設計方法を修得し、制御機器の設計に応用するための講座...

2022/12/23 | 10:30 ~ 17:30

Pythonを用いた現代制御の基礎と制御系設計・ディジタル制御の実装ポ...

～ Pythonの基礎、状態空間表現と伝達関数表現、状態変換と正準形式、システムの応答と安定性、時間応答に着目した制御系設計、ディジタル制御器としての実装法 ～ ・Python用いた制御系設計...

2023/04/03 | 10:30 ~ 17:30

電気自動車（ＥＶ）時代の自動車運動制御と自動運転による走行安全性...

～ サスペンションとブレーキのしくみと性能、高度運転支援システム、内外輪制駆動力制御とキャンバ角制御、ステアバイワイヤの制御と自動運転の安全性向上システム ～ ・進化している運転のメカニズムや...

セミナー「最適制御・モデル予測制御(MPC)の基本から応用事例まで」

わかりやすいと毎回好評の “最適・モデル予測制御(MPC)”セミナーを動画配信！問題設定から数値解法の考え方や実時間アルゴリズム、そして様々な応用事例や自動コード生成ツールなど、基礎から包括的に...

2023/09/14 | 10:30 ~ 17:30

モータ制御技術の基礎と制御設計のポイント　～デモ付～　＜オンライ...

～ PMモータとドライブシステムの構成、PMモータ制御の基礎、PMモータ定数の測定技術、制御ゲインの調整と設計法 ～ ・一般的なモータ駆動技術から位置センサレス制御や電流センサ削減技術など、実...

2021/12/22

PID制御の基礎とPIDチューニング法の効果的な活用ポイント　～デモ付...

～ 「比例」、「積分」、「微分」制御の働きとその特徴、最適なパラメータ調整の選定法、MATLAB／SimulinkによるPIDチューニングのシミュレーション ～ ・PID制御の特性から最適なチュ...