ロボティクス：SLAMによる自己位置推定と地図構築 ビデオ - MATLAB

SLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。スキャンマッチングやループの閉じこみを検出、誤差の蓄積を補正・キャンセルするための姿勢グラフの最適化について解説します。

2022/04/20

セミナー「MIMOシステムによるバイタルサイン(呼吸・心拍数)検出と生...

マイクロ波による生体センシング～ハードウェアをどう作るのか、アルゴリズムはどうすれば良いのか～ 本講演ではマイクロ波を使ったヒトのセンシング法について解説します．マイクロ波センシングの最大のメ...

2023/12/19 | 10:30 ~ 17:30

ロボットビジョン技術の基礎と測域センサ・RGBDセンサを用いた環境認...

・測域センサやRGBDセンサによる認識技術を修得し、物体検出や自己位置推定、姿勢推定技術に応用するための講座！ ・ビジョン技術やAI技術の基礎と手法の選定法、測域センサ・RGBDセンサの活...

2022/09/01 | 13:30～16:30

ミリ波レーダ技術と自動車への応用

　自動運転社会では，雨や霧など多様な条件下でも自車位置や道路状況を把握して安全走行することが求められている。同様に乗客など車室内の把握も重要で，例えば自動運転レベル3ではドライバーの体調急変によ...

2022/02/18

LiDARの基礎と活用技術および最新動向・今後の展望

LiDARセンサーは、googleカー(現ウェイモ)など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久しいですが、いよいよ日本の量産自動車に搭載が始まり、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されていま...

2022/04/20 | 10:30~17:30

自律走行に必要なＶｉｓｕａｌ　ＳＬＡＭの基礎と実装・評価法および...

～ Visual SLAMの応用分野と処理フロー、特徴空間と最適化、Visual SLAMの実現方法と要素技術、実装・評価法 ～ ・Visual SLAMの実現方法から要素技術、実装・評価法ま...

2022/06/23 | 10:30~17:30

ＬｉＤＡＲセンサーの基礎と最新ＬｉＤＡＲ技術およびシステム構築へ...

ＬｉＤＡＲセンサーは、ｇｏｏｇｌｅカー(現ウェイモ)など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久しいですが、いよいよ日本の量産自動車に搭載が始まり、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されています...

2022/06/23 | 10:30~17:30

ＬｉＤＡＲセンサーの基礎と最新ＬｉＤＡＲ技術およびシステム構築へ...

ＬｉＤＡＲセンサーは、ｇｏｏｇｌｅカー(現ウェイモ)など自動運転車両に搭載され注目を浴びて久しいですが、いよいよ日本の量産自動車に搭載が始まり、今後活用範囲が爆発的に広がることが予想されています...

SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による自己位置推定技...

2023年2月17日に開催されたオンラインイベントのアーカイブ動画となります。

2022/05/20 | 10:00 - 17:00

自動車のＣＡＳＥ（電動化/自動運転/MaaS等）と脱炭素化技術の最新の...

最近自動車業界には、「ＣＡＳＥ」と呼ばれる自動運転、コネクティッドカー、シェアリング＆サービス（MaaS）、パワートレインの電動化の 4 つの新しい大きな技術の波が一度に押し寄せており、100 ...

2023/07/12 〜 2023/07/14 | 09:30 - 13:00 / 14:00 - 17:30

フォーラム2023｜公益社団法人自動車技術会

⾃動⾞技術会フォーラムは、専⾨技術者に限らず、最新の⾃動⾞技術動向や⾃動⾞に係る社会システム全般に関⼼がある全ての⽅を対象に、技術および⾃動⾞産業について最新の動向や将来の展望を紹介する講演会で...

2023/10/23 | 10:30 ~ 17:30

永久磁石同期モータのセンサレスベクトル制御の基礎と磁極位置推定法...

～ 永久磁石同期モータのベクトル制御技術の基礎、センサレス制御の基礎と設計上の注意点、モデル規範適応システムによる位置推定法と具体例 ～ ・小形化・低廉化・耐環境性が実現でくることで注目される...

2023/06/23 | 10:00-16:00

セミナー「１日で分かる Visual SLAM の基礎」の詳細情報 - ものづく...

自己位置推定・マッピングは，ドローン，ロボットや自動車の自動走行からスマートフォン向けAR/VRにいたるまで多岐にわたるアプリケーションで用いられつつある技術です．特に，カメラを用いたものをvi...

2022/01/21

非接触三次元計測(アクティブ・パッシブセンシング)の基礎と画像セン...

～ デプスセンサー・TOFセンサ・レーザー・カメラによるSfM/MVS法の基礎と最新技術、非接触三次元センシングに必要な画像処理技術と点群処理技術 ～ ・３Ｄ計測やＡＩ技術のセンサーの基礎とし...

SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による自己位置推定技...

SUBARU Lab Presents. ～AI画像処理と高精度地図による自己位置推定技術で実現する 安全・快適な自動運転システム開発の裏側～

2023/12/05 | 9:50～16:00

【オンライン開催】第150回 「自己位置推定・地図生成の理論から実践...

自己位置推定・環境地図生成 (SLAM) は移動ロボットに欠かせない機能として長く研究されてきており，現在も複雑・大規模な環境への適応や複合センサの利用など活発な研究が進められています．また，近...

ロボティクス最前線 最新手法で実現する自己位置推定と物体認識 ビデ...

Robotics System Toolboxの最新機能を使用してロボットの経路計画や障害物回避、位置推定(モンテカルロ・ローカリゼーション)のデモをご紹介します。

ロボティクス：SLAMによる自己位置推定と地図構築 - YouTube

ロボティクスで押さえておきたい技術「SLAMとは？これだけは知っておきたい3つのこと」: https://bit.ly/397gKOHSLAMによる自己位置推定と地図構築について解説します。

2022/09/26 | 10:30-16:00

セミナー「MIMOシステムによるバイタルサイン(呼吸・心拍数)検出と生...

本講演ではマイクロ波を使ったヒトのセンシング法について解説します．マイクロ波センシングの最大のメリットは非接触であることです．特に，MIMOシステムと呼ばれる複数アンテナを用いることによって，呼...

2022/12/22 | 10:30～16:00

MIMOシステムによるバイタルサイン(呼吸・心拍数)検出と生体位置推定...

本講演ではマイクロ波を使ったヒトのセンシング法について解説します．マイクロ波センシングの最大のメリットは非接触であることです．特に，MIMOシステムと呼ばれる複数アンテナを用いることによって，呼...