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No.148845
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 5: むだ時間を含むプ...
MPCは、むだ時間を含むモデルに対して、そのむだ時間を陽に考慮した制御を行うことができます。本動画では、MPCを設計する際にむだ時間を考慮して設計する方法について紹介します。
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No.148848
【実践】ブラックボックスで適応MPCを設計 Part 2: 内部モデルをブラ...
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